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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种分数阶随机最优控制模型下的PID控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854976.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种分数阶随机最优控制模型下的PID控制方法及系统是由李峥;李宁;年伦;吴迪;于祥跃;刘杨帆设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分数阶随机最优控制模型下的PID控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于控制技术领域，本发明公开了一种分数阶随机最优控制模型下的PID控制方法及系统，包括：搭建PID控制环境，确定PID控制系统的传递函数；构建带有时滞的分数阶噪声驱动的离散随机最优控制模型以及最优控制模型的性能泛函；根据最优控制模型得到最优控制变量的表达式，最优控制变量使性能泛函取极值；将PID控制系统中实际的输入值和输出值代入到最优控制变量的表达式，得到最优控制变量的实际值；将最优控制变量的实际值代入PID控制系统的传递函数，得到PID控制系统的最优参数。本发明构建的最优控制模型通过引入分数阶噪声解决PID控制的扰动性，通过引入有时滞性的离散随机控制系统解决PID控制的延迟性，从而有效提高工程中自动控制的精度。

本发明授权一种分数阶随机最优控制模型下的PID控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分数阶随机最优控制模型下的PID控制方法，其特征在于，包括：搭建PID控制环境，确定PID控制系统的传递函数；构建带有时滞的分数阶噪声驱动的离散随机最优控制模型以及所述最优控制模型的性能泛函；根据所述最优控制模型得到最优控制变量的表达式，所述最优控制变量使所述性能泛函取极值；将所述PID控制系统中实际的输入值和输出值代入到所述最优控制变量的表达式中，得到所述最优控制变量的实际值；将所述最优控制变量的实际值代入所述PID控制系统的传递函数，得到所述PID控制系统的最优参数；其中，根据所述最优控制模型得到最优控制变量的表达式，包括：根据所述最优控制模型得到状态变量的变分方程以及所述状态变量的时滞项变分方程；计算所述状态变量的变分方程的显性解和所述时滞项变分方程的显性解并带入性能泛函的变分不等式，得到最优控制变量的表达式；所述性能泛函的变分不等式为： 其中，表示克罗内克函数；m∈[1，N-1]为正整数； 表示最优状态变量，表示最优控制变量，表示时滞项最优状态变量；表示最优状态变量的变分方程的显性解； 表示时滞项最优状态变量的变分方程的显性解；ε为趋近于零的正实数，v∈Uad，Uad为容许控制域；E表示期望，δ、N为正整数，且0δN-1；Mk、Rk、ZN为确定矩阵；所述计算所述状态变量的变分方程的显性解的表达式为： 其中，Aj,Ci,为确定矩阵；E表示期望，为分数阶噪声；所述计算所述状态变量x的变分方程的显性解和所述时滞项变分方程的显性解并带入性能泛函的变分不等式，得到最优控制变量的表达式，包括：利用Malliavin导数处理所述性能泛函的变分不等式中的分数阶噪声项，得到所述最优控制变量的表达式为： 其中，代表Malliavin导数； Rm、Cm,Dm,为确定矩阵；Mk,Aj,ZN为确定矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。