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龙图腾网获悉中建科工集团有限公司;太原理工大学;中建科工(北京)控股有限公司;中建科工集团(天津)有限公司申请的专利基于三维重建的空间网架内力监测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847911.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于三维重建的空间网架内力监测方法、装置及设备是由黄晓康;丁东山;陈华周;张健;王蕊;陶新;商堪旭;王子甲设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建的空间网架内力监测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维重建的空间网架内力监测方法、装置及设备，方法包括获取初始状态空间网架三维重建模型及当前状态空间网架三维重建模型，并基于网架模型对齐策略获取两者之间的三维重建模型对齐模型，及每个球节点对应的当前变形量和当前网架整体刚度矩阵，且确定应力分析结果、内力分析结果及平衡验证结果。本发明实施例能基于图像采集及三维重建获取空间网架在初始状态和当前状态下分别对应的三维重建模型，结合两个三维重建模型确定球节点的当前变形量及当前网架整体刚度矩阵，分析得到应力分析结果、内力分析结果及平衡验证结果，无需在球节点处贴应变片，不仅降低了施工成本，而且提升了获取空间网架内力监测相关结果的效率和准确性。

本发明授权基于三维重建的空间网架内力监测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重建的空间网架内力监测方法，其特征在于，包括：响应于空间网架内力监测指令，获取初始状态空间网架三维重建模型；其中，所述初始状态空间网架三维重建模型是对空间网架在初始完成拼接且未放置于实际安装位置时采集到的空间网架图像进行三维重建所得到；获取当前状态空间网架三维重建模型；其中，所述当前状态空间网架三维重建模型是对空间网架在完成拼接且放置于实际安装位置时采集到的空间网架图像进行三维重建所得到；基于预设的网架模型对齐策略获取所述当前状态空间网架三维重建模型与所述初始状态空间网架三维重建模型之间的三维重建模型对齐模型；基于所述三维重建模型对齐模型确定所述当前状态空间网架三维重建模型中每个球节点与所述初始状态空间网架三维重建模型中对应球节点的位移，并确定与所述当前状态空间网架三维重建模型对应的当前变形量；获取与所述当前状态空间网架三维重建模型对应的当前网架整体刚度矩阵；基于所述当前网架整体刚度矩阵和所述当前变形量，确定与所述当前状态空间网架三维重建模型对应的应力分析结果、内力分析结果及平衡验证结果；其中，基于预设的三维重建策略及空间网架初始状态图像集对应获取所述初始状态空间网架三维重建模型，包括：根据预设的特征点提取模型对空间网架初始状态图像集中各帧空间网架初始状态图像进行图像特征点提取，并对多个图像特征点进行特征点匹配处理，以建立各图像特征点之间的特征点对应关系；特征点对应关系结合图像采集装置的相机参数确定相机运动轨迹，并根据相机运动轨迹确定空间网架初始状态图像集中各帧空间网架初始状态图像的多视图几何关系；其中，图像采集装置的相机参数至少包括基础矩阵以及本质矩阵；根据各图像特征点之间的特征点对应关系以及多视图几何关系将各帧空间网架初始状态图像的图像特征点对应转换成初始点云后再进行泊松稠密重建处理，得到初始目标点云，并以所述初始目标点云作为初始状态空间网架三维重建模型；所述当前状态空间网架三维重建模型是基于所述三维重建策略对空间网架在完成拼接且放置于实际安装位置时采集到的空间网架图像进行三维重建所得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建科工集团有限公司;太原理工大学;中建科工(北京)控股有限公司;中建科工集团(天津)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道蔚蓝海岸社区中心路3331号中建科工大厦38层3801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。