恭喜苏州镁伽科技有限公司赫杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州镁伽科技有限公司申请的专利相机标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119295562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411832179.7,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权相机标定方法、装置、电子设备及存储介质是由赫杰;周振兴设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质。该相机标定方法包括:利用所述相机,分别针对标定板的不同区域进行对焦并在每次对焦后拍摄所述标定板的待处理图像,以得到多个待处理图像;根据每个待处理图像的清晰区域中的特征点,确定第一图像中的第一特征点,所述第一图像是所述多个待处理图像中的一个,其中,所述清晰区域是待处理图像中清晰度高于预设阈值的区域,所述第一特征点包括所述第一图像的清晰区域中的特征点和所述第一图像的清晰区域外的至少部分特征点;根据所述第一特征点,确定所述相机的相机参数。本方案可以提高相机标定的准确度。
本发明授权相机标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种相机标定方法,其特征在于,所述方法包括:利用所述相机,分别针对标定板的不同区域进行对焦并在每次对焦后拍摄所述标定板的待处理图像,以得到多个待处理图像;根据每个待处理图像的清晰区域的重叠区域中的特征点,确定第一图像中的第一特征点,所述第一图像是所述多个待处理图像中的一个,其中,所述清晰区域是待处理图像中清晰度高于预设阈值的区域,所述第一特征点包括所述第一图像的清晰区域中的特征点和所述第一图像的清晰区域外的至少部分特征点,所述多个待处理图像中任一个待处理图像的清晰区域均存在与其他待处理图像的清晰区域的重叠区域;根据所述第一特征点,确定所述相机的相机参数。
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