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龙图腾网恭喜上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利带有行星减速机构的执行器及机器人关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805235.8，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权带有行星减速机构的执行器及机器人关节是由夏翰煜;钟雪岗设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有行星减速机构的执行器及机器人关节在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有行星减速机构的执行器及机器人关节，执行器包括外壳、电机、行星减速机构；行星减速机构包括内齿圈、太阳轮、行星支架、行星轮；内齿圈上设置有支撑凸筋，支撑凸筋的内侧面可拆卸的固定有压紧件；电机包括定子、转子，转子通过连接支架与太阳轮同步联接；连接支架包括外支架、内支架，内支架的外缘与外支架的内缘通过螺栓固定连接，支撑凸筋与内支架之间设置有一轴承，轴承的外圈被夹紧于压紧件和支撑凸筋之间，轴承的内圈被夹紧于外支架和内支架之间。本发明轴承的内圈和外圈不需要与连接支架和支撑凸筋紧配合，从而无需采用特殊的压装工具拆装轴承，使轴承易于组装和拆卸，方便执行器整体的组装。

本发明授权带有行星减速机构的执行器及机器人关节在权利要求书中公布了：1.带有行星减速机构的执行器，其特征在于，包括外壳、电机以及行星减速机构；行星减速机构包括与外壳固定配合的内齿圈、太阳轮、行星支架以及行星轮，太阳轮、行星支架以及行星轮均位于内齿圈的内侧，行星轮枢接在行星支架上并啮合于太阳轮和内齿圈之间；内齿圈与外壳之间形成一安装腔室，内齿圈上设置有一环形的支撑凸筋，支撑凸筋的内侧面设置有一与支撑凸筋可拆卸的固定在一起的压紧件；电机置于安装腔室内，其包括与外壳固定配合的定子、与定子匹配的转子，转子通过一连接支架与太阳轮同步联接；连接支架包括外支架和内支架，外支架的外缘与转子固定连接，外支架的内缘跨设支撑凸筋的端部后延伸至支撑凸筋的内侧，内支架的外缘与外支架的内缘之间通过螺栓固定连接在一起，内支架可沿支撑凸筋的端部开口嵌入到支撑凸筋内，且支撑凸筋与内支架之间设置有一轴承以将连接支架与支撑凸筋枢接在一起，轴承的外圈被夹紧于压紧件和支撑凸筋之间，轴承的内圈被夹紧于外支架和内支架之间。

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