恭喜合肥水泥研究设计院有限公司水沛获国家专利权
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龙图腾网恭喜合肥水泥研究设计院有限公司申请的专利一种基于耦合仿真与卡尔曼滤波的窑炉温度监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119249829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411731014.0,技术领域涉及:G06F30/23;该发明授权一种基于耦合仿真与卡尔曼滤波的窑炉温度监测方法是由水沛;褚彪;余正东;王广;殷腾飞设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于耦合仿真与卡尔曼滤波的窑炉温度监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于耦合仿真与卡尔曼滤波的窑炉温度监测方法,属于窑炉温度监测技术领域,该方法通过仿真软件模拟窑炉内部的温度场分布,并利用卡尔曼滤波技术对仿真结果和实际测量数据进行融合,从而获得更为准确的温度监测结果。该方法能够有效提高监测的准确性和实时性,优化窑炉的热能利用效率,降低能耗和碳排放,为工业生产实现碳中和目标提供了技术支持。
本发明授权一种基于耦合仿真与卡尔曼滤波的窑炉温度监测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于耦合仿真与卡尔曼滤波的窑炉温度监测方法,其特征在于,包括如下步骤:SS1、建立窑炉模型:基于窑炉的几何模型和物理属性,建立窑炉传热数学模型;SS2、仿真模拟:通过窑炉传热数学模型仿真模拟窑炉内部的温度场分布,生成初始的仿真数据,即预估值;窑炉传热数学模型为傅里叶热传导模型,描述温度在窑炉内部传递的基本方程为: ;其中为密度,为比热容,为热传导系数,为速度,为单位体积的热源;方程可简化为: ;对上式(2)进行有限体积法高斯积分离散可以得到: ;其中上标n、n-1分别代表当前时间步和上一时间步,下标P、nb分别代表控制体网格中心和邻居网格中心,x为网格中心坐标,为控制体网格与邻居网格之间交界面的面积,对式3进行整理合并得到: ;对固相上每一个控制体网格进行遍历方程4可以得到组装的线性方程组: ;其中的维度为,M为网格的个数,A的维度为为数值模拟的系统矩阵;SS3、选择观测点:在窑炉的关键位置部署有限的传感器,获取局部的温度观测数据;SS4、卡尔曼滤波:利用卡尔曼滤波算法对仿真结果和实际测量数据进行融合,更新全场的温度场模拟数据;SS5、时间递进:利用更新后全场仿真的温度场数据,作为下一时间步初始的仿真数据,通过窑炉数学模型再次进行仿真模拟;SS6、控制系统反馈:将每一时间步更新后的物理场监测结果反馈到控制系统,实现对窑炉温度的实时控制。
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