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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种基于钢筋绑扎机器人的钢筋骨架尺寸测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719582.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于钢筋绑扎机器人的钢筋骨架尺寸测量方法及装置是由郭晶晶;吕笑宜;邓露;曹然设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钢筋绑扎机器人的钢筋骨架尺寸测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于钢筋绑扎机器人的钢筋骨架尺寸测量方法及装置，该方法为：控制钢筋绑扎机器人搜寻待测构件的边界；若搜寻到待测构件的边界，记录机械臂末端距基座的第一水平距离；控制钢筋绑扎机器人向上搜寻待测构件的上边界；计算上边界距基座的第一高度；控制钢筋绑扎机器人向右移动以搜寻待测构件的右边界；若搜寻到右边界，记录机械臂末端距基座的第二水平距离；计算钢筋绑扎机器人的运行距离；按照第一水平距离、第二水平距离、第一高度、运行距离、基座的离地高度，计算待测构件的钢筋骨架尺寸，将计算得到的钢筋骨架尺寸应用于钢筋绑扎机器人的路径规划，提高钢筋绑扎机器人的路径规划效果。

本发明授权一种基于钢筋绑扎机器人的钢筋骨架尺寸测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于钢筋绑扎机器人的钢筋骨架尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括：控制钢筋绑扎机器人向左移动以搜寻待测构件的左边界，所述钢筋绑扎机器人至少包括：机械臂，基座，设置在所述机械臂上的相机；若搜寻到所述待测构件的左边界，记录所述机械臂末端距所述基座的第一水平距离；控制所述钢筋绑扎机器人向上搜寻所述待测构件的上边界；计算所述上边界距所述基座的第一高度；控制所述钢筋绑扎机器人向右移动以搜寻所述待测构件的右边界；若搜寻到所述右边界，记录所述机械臂末端距所述基座的第二水平距离；所述钢筋绑扎机器人从所述待测构件的左边界搜寻到右边界的过程中，基于视觉惯性测距算法，计算所述钢筋绑扎机器人的运行距离；按照所述第一水平距离、所述第二水平距离、所述第一高度、所述运行距离、所述基座的离地高度，计算所述待测构件的钢筋骨架尺寸。

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