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龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119191103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712779.X，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法是由郑东;赵五岳;赵拯;刘浩设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法，方法包括：通过将塔机原始传感器数据和视频数据输入预设初始模型的共享特征提取层进行共享特征提取操作，确定对应的传感器特征和视频特征，将传感器特征输入预设优先级分支层，确定对应的高优先级传感器数据，将视频特征输入预设图像处理分支层，确定对应的关键视频图像信息，将高优先级传感器数据和关键视频图像信息输入预设初.始模型的输出层，确定对应的塔机数据传输模型；接收塔机实时传感器数据和视频数据，将实时传感器数据和视频数据输入塔机数据传输模型，确定最优的数据传输方式，根据最优的数据传输方式进行数据传输，实现实时塔机控制，本申请能够提高塔机控制效率。

本发明授权基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法在权利要求书中公布了：1.一种基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法，其特征在于，应用于无线传输模块，所述无线传输模块分别与数据采集模块和数据处理模块连接，所述方法包括：接收塔机原始传感器数据和视频数据，其中，所述原始传感器数据包括超声波传感器数据和位置角度传感器数据，所述超声波传感器数据用于表示大臂两端在运动过程中可能出现的障碍物，所述位置角度传感器数据用于反馈当前塔机大臂、吊钩的三维空间信息，所述视频数据用于辅助控制和监控；将所述原始传感器数据和视频数据输入预设初始模型的共享特征提取层进行共享特征提取操作，确定对应的传感器特征和视频特征，将所述传感器特征输入预设递归神经网络，确定对应的优先级分类特征，其中，所述传感器特征是对所述塔机原始传感器数据进行场景标注、优先级标注、时效性标注以及重要性标注后，经过特征提取得到的，根据注意力算法对所述优先级分类特征中的关键特征进行加权处理操作，确定对应的高优先级传感器数据，将所述视频特征输入预设图像处理分支层，根据编解码网络对所述视频特征进行压缩处理操作，确定对应的关键视频图像信息，将所述高优先级传感器数据和所述关键视频图像信息输入预设初始模型的输出层，根据经过所述输出层后的综合数据确定对应的损失函数，根据最小的所述损失函数和反向传播算法对所述预设初始模型进行参数更新操作，确定对应的塔机数据传输模型；接收塔机实时传感器数据和视频数据，将所述实时传感器数据和视频数据输入所述塔机数据传输模型，确定最优的数据传输方式，根据所述最优的数据传输方式进行数据传输，实现实时塔机控制。

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