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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利触觉定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700986.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权触觉定位方法、装置及电子设备是由王濛;李皖林;陈秋璇设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本触觉定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种触觉定位方法、装置及电子设备，属于触觉传感器技术领域。目标物体表面设有定位块组，所述方法包括：在机械手接触所述目标物体的情况下，获取所述目标物体对应的第一图像，所述第一图像包括多个目标定位点，所述目标定位点基于所述定位块组中被所述机械手接触的定位块确定；基于所述第一图像，获取包括多个基准点的第二图像；基于各个所述目标定位点与最接近的所述基准点的偏移信息，确定所述机械手接触所述目标物体的接触位置信息。可以基于各个目标定位点与最接近的基准点的偏移信息，进行解码操作确定接触位置信息，不需要与其它的特征信息进行对比匹配，可以提高触觉定位的效率，实现机械手的快速响应。

本发明授权触觉定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种触觉定位方法，其特征在于，目标物体表面设有定位块组，所述方法包括：在机械手接触所述目标物体的情况下，获取所述目标物体对应的第一图像，所述第一图像包括多个目标定位点，所述目标定位点基于所述定位块组中被所述机械手接触的定位块确定；基于所述第一图像，获取包括多个基准点的第二图像；基于各个所述目标定位点与最接近的所述基准点的偏移信息，确定所述机械手接触所述目标物体的接触位置信息；所述定位块组中各个所述定位块的位置通过准德布鲁因序列编码确定，所述基于各个所述目标定位点与最接近的所述基准点的偏移信息，确定所述机械手接触所述目标物体的接触位置信息，包括：基于各个所述目标定位点与最接近的所述基准点的偏移信息，通过准德布鲁因序列解码，确定所述接触位置信息。

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