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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640795.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种目标检测方法、装置、存储介质及设备是由朱亚旋;杨纯;余建飞;薛鸿;陈光设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标检测方法、装置、存储介质及设备，该方法中，以目标图像序列为一个检测周期，通过第一目标检测模型对该检测周期中的第一帧图像进行初步检测，识别出所有目标在图像上的区域位置，之后，将远处目标区域划分为多个类别，将这多个类别分配给序列中的其余图像，以此截取出远处目标区域图，进而对该远处目标区域图进行目标检测，得到远处目标信息，同时，根据目标图像序列的时间线在该其余图像中选取一帧，从中裁剪出近处目标区域图，进而对该近处目标区域图进行目标检测，得到近处目标信息。如此，在实现对远近处目标的稳定检测的同时，降低计算消耗，提升计算效率，从而满足实时性需求，并且降低对芯片算力的需求。

本发明授权一种目标检测方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：通过第一目标检测模型对基于车载摄像头采集到的目标图像序列中的第一帧图像进行处理，得到初步检测信息；所述初步检测信息包括所述第一帧图像中的所有目标的区域位置信息；根据所述初步检测信息获取远处目标区域，将所述远处目标区域划分为多个类别，并将所述多个类别分配给所述目标图像序列中的其余图像，从所述其余图像中裁剪出与所分配的类别相对应的远处目标区域图，并根据所述目标图像序列的时间线在所述其余图像中选取一帧图像，从选取的图像中裁剪出近处目标区域图；对所述远处目标区域图和所述近处目标区域图进行目标检测，得到远处目标信息和近处目标信息；所述远处目标信息包括所述目标图像序列中的远处目标的位姿信息；所述近处目标信息包括所述目标图像序列中的近处目标的位姿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市经济开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。