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龙图腾网恭喜济南森峰激光科技股份有限公司申请的专利一种基于AGV技术的激光切割生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612609.4，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种基于AGV技术的激光切割生产方法是由宋文秀;荣国亚设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV技术的激光切割生产方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AGV技术的激光切割生产方法，属于激光切割技术领域，上位机从加工准备区中选择目标AGV小车，将目标AGV小车初始化到生产任务；目标AGV小车根据加工任务路径参数运行到加工准备区的指定位置，并由作业人员根据加工任务板材参数将加工任务板材放置到目标AGV小车上；目标AGV小车响应启动指令，根据加工任务路径参数运行到激光切割龙门下的指定位置；目标AGV小车响应加工完成指令，从激光切割龙门下的指定位置行驶到加工完成区；目标AGV小车响应下料完成指令时，根据加工任务路径参数从加工完成区返回加工准备区。本发明的有益效果在于，采用人机分离的作业方式保证作业安全，且无需在上下料时占用过长时间，提高加工效率。

本发明授权一种基于AGV技术的激光切割生产方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV技术的激光切割生产方法，其特征在于，包括以下步骤：上位机生成生产任务，从加工准备区中选择目标AGV小车，将目标AGV小车初始化到生产任务，并将生产任务下发到对应的激光切割龙门，激光切割龙门将生产任务添加到生产任务列表，上位机向目标AGV小车下发加工指令，加工指令中包含加工任务路径参数和加工任务板材参数；目标AGV小车响应加工指令时，根据加工任务路径参数运行到加工准备区的指定位置，并由作业人员根据加工任务板材参数将加工任务板材放置到目标AGV小车上；之后作业人员点击目标AGV小车显示屏上的上料完成按钮，目标AGV小车响应上料完成按钮点击操作，将上料完成信息反馈至上位机，上位机更新生产任务中目标AGV小车的作业状态为已上料待加工；激光切割龙门通过上位机向目标AGV小车下发启动指令，目标AGV小车响应启动指令，根据加工任务路径参数运行到激光切割龙门下的指定位置；之后目标AGV小车将到位信号传输至上位机，上位机将生产任务中目标AGV小车的作业状态更新为到达加工位，上位机将更新后的生产任务同步至激光切割龙门，激光切割龙门响应生产任务的到达加工位信息给出开始加工提示，激光切割龙门响应开始加工点击操作进行切割作业；激光切割龙门通过上位机向目标AGV小车下发加工完成指令，目标AGV小车响应加工完成指令，从激光切割龙门下的指定位置行驶到加工完成区；之后作业人员将目标AGV小车上已加工完成的板材取下后，点击目标AGV小车显示屏上的下料完成按钮，目标AGV小车响应下料完成按钮点击操作，将下料完成信息反馈至上位机，上位机向目标AGV小车下发下料完成指令，并更新生产任务中目标AGV小车的作业状态为下料完成；目标AGV小车响应下料完成指令时，根据加工任务路径参数从加工完成区返回加工准备区；其中，由作业人员根据加工任务板材参数将加工任务板材放置到目标AGV小车上，具体包括：目标AGV小车在显示屏上显示包含加工任务板材参数的二维码；作业人员使用扫码设备扫描二维码获取加工任务板材参数；选择与加工任务板材参数适配的加工任务板材放置到目标AGV小车上；其中，激光切割龙门通过上位机向目标AGV小车下发启动指令，具体包括以下步骤：激光切割龙门响应生产任务勾选指令，搜索生产任务中已上料待加工的目标AGV小车；若没有已上料待加工的目标AGV小车，给出选择其他生产任务的提示；若有已上料待加工的目标AGV小车，给出允许加工提示，并给出已上料待加工的目标AGV小车列表；响应目标AGV小车勾选指令，将勾选的目标AGV小车ID信息发送至上位机；上位机接收到目标AGV小车ID信息时，向相应的目标AGV小车下发启动指令；其中，激光切割龙门通过上位机向目标AGV小车下发加工完成指令，具体包括：激光切割龙门完成切割作业后，将生产任务中目标AGV小车的作业状态更新为加工完成；激光切割龙门将更新后的生产任务同步至上位机；上位机相应生产任务的加工完成信息向目标AGV小车下发加工完成指令。

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