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龙图腾网恭喜湖南纳雷科技有限公司申请的专利电缆防外破监测方法、系统、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411562798.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权电缆防外破监测方法、系统、设备、存储介质及产品是由赖惠镇;梁璟玥;罗永康;常强设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本电缆防外破监测方法、系统、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电缆防外破监测方法、系统、设备、存储介质及产品，所述监测方法包括对电缆周边图像进行目标检测，得到各目标检测框及其类别和置信度；计算各视觉目标的水平角和俯仰角，并转换至世界坐标系；对目标雷达回波信号进行目标检测，得到各雷达目标的距离、水平角、俯仰角和空间位置，并转换至世界坐标系；对视觉目标与雷达目标进行匹配，得到每个匹配目标在世界坐标系下的空间位置；根据悬链线坐标系和悬链线模型确定电缆点集，并转换至世界坐标系；根据每个匹配目标在世界坐标系下的空间位置以及电缆点集，判断匹配目标是否对电缆存在破坏风险。本发明大大提高了外破目标的监测精度，提高了电缆外破监测精度。

本发明授权电缆防外破监测方法、系统、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种电缆防外破监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：对获取的电缆周边图像进行目标检测，得到各目标检测框及其类别和置信度；根据所述电缆周边图像的尺寸、视觉传感器的内外参以及各目标检测框计算各视觉目标在视觉坐标系下的水平角和俯仰角；将各视觉目标在视觉坐标系下的水平角和俯仰角转换至世界坐标系，得到各视觉目标在世界坐标系下的水平角和俯仰角；对接收的目标雷达回波信号进行目标检测，得到各雷达目标在雷达坐标系下的距离、水平角、俯仰角和空间位置；将各雷达目标在雷达坐标系下的距离、水平角、俯仰角和空间位置转换至世界坐标系，得到各雷达目标在世界坐标系下的距离、水平角、俯仰角和空间位置；根据各视觉目标在世界坐标系下的水平角和俯仰角以及各雷达目标在世界坐标系下的距离、水平角和俯仰角，对视觉目标与雷达目标进行匹配，得到每个匹配目标在世界坐标系下的空间位置；构建悬链线坐标系以及电缆在所述悬链线坐标系下的悬链线模型，根据所述悬链线坐标系和悬链线模型确定电缆点集；将所述电缆点集中的每个点转换为世界坐标系下的点，得到世界坐标系下的电缆点集；根据每个匹配目标在世界坐标系下的空间位置以及世界坐标系下的电缆点集，判断匹配目标是否对电缆存在破坏风险；其中，根据所述悬链线坐标系和悬链线模型确定电缆点集，包括：根据电缆两个端点之间的距离确定电缆上的点的第一坐标值的取值范围；从所述取值范围内选取多个第一坐标值；根据电缆在所述悬链线坐标系下的悬链线模型以及每个第一坐标值，计算与每个第一坐标值对应的第二坐标值；由第一坐标值、与第一坐标值对应的第二坐标值以及第三坐标值组成电缆上的点在悬链线坐标系中的坐标位置；其中，电缆上的每个点的第三坐标值为0；由电缆上的所有点在悬链线坐标系中的坐标位置构成电缆点集。

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