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龙图腾网恭喜北京昱芯科技有限公司申请的专利一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411470124.6，技术领域涉及：G01S13/91；该发明授权一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法是由陈思佳;林建钢;李兴华;李贞设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，包括如下步骤：S1：对中等距离或角度分辨率的毫米波雷达采集得到的数据进行筛选和预处理，得到M2D‑MRRP；S2：对有效的待分类目标数据进行数据集搭建，按照一定比例拆分为训练集和测试集，训练集含有训练数据和验证数据；S3：搭建基于卷积神经网络的目标分类模块，调整其结构和参数；S4：使用上述步骤得到的数据集和目标分类模块，进行目标分类训练，根据测试结果调整模型，优化参数，计算准确率。本发明可以有效避免由于特征矩阵选择不当导致的分类效果不准确；同时较大提升了道路运动目标的分类准确度，尤其是提高对弱目标的分类能力。

本发明授权一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法在权利要求书中公布了：1.一种中等分辨率毫米波交通雷达道路目标优化分类方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：对中等距离或角度分辨率的毫米波雷达采集得到的数据进行筛选和预处理，得到M2D-MRRP，即MRRP的精简二维扩展；S2：对有效的待分类目标数据进行数据集搭建，按照一定比例拆分为训练集和测试集，训练集含有训练数据和验证数据；S3：搭建基于卷积神经网络的目标分类模块，调整其结构和参数；S4：使用上述步骤得到的数据集和目标分类模块，进行目标分类训练，根据测试结果调整模型，优化参数，计算准确率；步骤S1的具体实现方法如下：步骤S11：根据待分类道路目标种类，选取其运动距离最佳范围，分别存储其所在帧的距离-多普勒二维RD谱数据；步骤S12：对RD谱去除零频分量，并删除无效帧或异常帧数据，得到有效RD谱；步骤S13：查找目标所在的距离与多普勒索引，提取前后1282长度数据组成128*128的目标距离-多普勒二维像，命名为RD-128谱；若目标所在位置索引与上一步骤得到的有效RD谱边缘索引差值小于1282，则在保证此方向是最长情况下向反方向延伸至满足大小；步骤S14：对上一步骤提取的数据，提取目标所在的多普勒索引双向扩展L宽度，得到大小为2L+1*128的M2D-MRRP数据，若目标所在位置多普勒索引与RD-128谱边缘的差值小于L，则在保证此方向是最长情况下向反方向延伸至满足大小。

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