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龙图腾网恭喜上海能源科技发展有限公司申请的专利基于无人机影像的山地地形分析及光伏优化布置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119203509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238227.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于无人机影像的山地地形分析及光伏优化布置方法是由范永威;李良;朱晓燕;蓝翔;陈佳宇设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机影像的山地地形分析及光伏优化布置方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地形分析技术领域，具体涉及基于无人机影像的山地地形分析及光伏优化布置方法，包括使用无人机对目标山地进行航拍，获取地形影像数据，将影像数据导入三维建模软件中，生成三维地形模型，基于三维地形模型进行坡度、坡向和阴影分析，确定光伏组件的最佳布置区域，结合卫星影像数据，识别并剔除不适宜开发的区域，设计光伏组件的布置方案，并在三维模型中进行模拟和验证，在项目验收阶段，再次使用无人机进行数据采集，生成实际施工情况的三维点云模型，基于实际三维点云模型，分析光伏组件的倾角、方位角和阴影遮挡情况，评估发电量损失。本发明，优化了光伏系统的布置方案，提升了发电效率，并提供了高效的质量验收手段。

本发明授权基于无人机影像的山地地形分析及光伏优化布置方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机影像的山地地形分析及光伏优化布置方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：使用无人机对目标山地进行航拍，获取地形影像数据；S2：将获取的影像数据导入三维建模软件中，生成山地的三维地形模型；S3：基于三维地形模型进行坡度、坡向和阴影分析，确定光伏组件的最佳布置区域；S4：结合卫星影像数据，识别并剔除不适宜开发的区域，包括冲沟和时令河，包括：S41：从卫星影像数据提供商或公共数据平台下载目标区域的卫星影像数据；S42：对获取的卫星影像数据进行辐射校正、大气校正和几何校正；S43：对比不同时期的卫星影像，通过变化检测算法识别季节性变化地形，包括冲沟和时令河，变化检测算法使用归一化植被指数差值法；S44：结合数字高程模型数据，进行水流路径分析，将数字高程模型数据导入到ArcGIS软件中，使用ArcGIS软件中的FlowDirection工具，生成水流路径图；S45：使用ArcGIS软件中的FlowAccumulation工具，输入水流路径图，生成流量累计图；S46：结合坡度图、坡向图和流量累计图，识别并剔除不适宜开发的区域；S5：设计光伏组件的布置方案，并在三维模型中进行模拟和验证；S6：在项目验收阶段，再次使用无人机进行数据采集，生成实际施工情况的三维点云模型，包括：S61：根据项目区域大小和形状，规划无人机的飞行路线，确保覆盖整个光伏场地，设置飞行高度、速度和航拍相机的拍摄频率，执行飞行任务，采集项目区域的影像；S62：将无人机采集的影像导入Pix4D三维建模软件；S63：使用软件的自动匹配和对齐功能，将多张影像拼接在一起，通过多视图立体匹配算法，识别影像中的特征点，并将特征点对齐，生成稀疏点云；S64：Pix4D将基于稀疏点云，使用密集点云生成功能，计算影像中的每个像素的三维坐标，生成三维点云模型；S65：使用已知的地面控制点进行精度校准；S66：使用Pix4D中的PointCloudEditor工具，去除噪点和错误点，对点云数据进行平滑和优化处理；S7：基于实际三维点云模型，分析光伏组件的倾角、方位角和阴影遮挡情况，评估发电量损失，包括：S71：将S6中生成的三维点云模型导入到三维点云处理软件CloudCompare中，使用Segment工具手动选择并提取光伏组件的点云数据；S72：选择提取出的光伏组件点云，通过CloudCompare生成一个最佳拟合平面，并提供法向量信息；S73：根据拟合平面的法向量，计算光伏组件的倾角；S74：根据拟合平面的法向量，计算光伏组件的方位角；S75：在CloudCompare中，将点云数据转换为数字表面模型，将数字表面模型导入到ArcGIS软件中，设置太阳路径模型，在一天中不同时间段模拟阴影分布，使用光线投射法计算每个时间段内的阴影情况，生成阴影遮挡图，标记每个光伏组件在不同时间段内的阴影遮挡情况，计算阴影遮挡的累计时间和面积；S76：根据阴影遮挡图，计算每个光伏组件的遮挡系数；S77：使用遮挡系数计算光伏组件的发电量损失；S78：汇总所有光伏组件的发电量损失，评估整个光伏系统的总发电量损失。

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