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龙图腾网恭喜兰州交通大学申请的专利一种记忆合金驱动的鳍身融合仿生胸鳍机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411194219.X，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权一种记忆合金驱动的鳍身融合仿生胸鳍机构是由王治平;李宗刚;陈引娟;黎斌;郑力新;张立顺;李青泉设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种记忆合金驱动的鳍身融合仿生胸鳍机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种记忆合金驱动的鳍身融合仿生胸鳍机构，其特征在于：包括鱼体，胸鳍蒙皮，胸鳍底座，过线孔，鳍条记忆合金致动器组，鳍条组，记忆合金弹簧组，鳍根组；鱼体是鱼壳局部部分，只为说明胸鳍与鱼体连接方式；胸鳍底座安装至鱼体凹槽，鳍根均安装至胸鳍底座轴孔，鳍条均粘接至各自鳍根，记忆合金致动器粘接至对应鳍条表面，记忆合金弹簧连接至对应鳍根，胸鳍蒙皮连接至胸鳍底座。本发明通过记忆合金致动器和记忆合金弹簧驱动鳍条弯曲以控制刚柔耦合鳍面实现内收、外展、卷曲、弯曲和多自由波动等运动；胸鳍底座连接至鱼体表面凹槽，消除了胸鳍鳍根和鱼体之间的套缝具有鳍身融合特点，增大了胸鳍推力。

本发明授权一种记忆合金驱动的鳍身融合仿生胸鳍机构在权利要求书中公布了：1.一种记忆合金驱动的鳍身融合仿生胸鳍机构，安装于仿生机器鱼鱼体外部凹槽，极大减小了鱼体和胸鳍之间的安装间隙，通过记忆合金致动器控制胸鳍鳍面波动，实现鳍面多自由度运动；其特征在于：包括鱼体、胸鳍蒙皮、胸鳍底座，第一过线孔、第二过线孔，第一鳍条记忆合金致动器、第二鳍条记忆合金致动器、第三鳍条记忆合金致动器、第四鳍条记忆合金致动器、第五鳍条记忆合金致动器、第六鳍条记忆合金致动器、第七鳍条记忆合金致动器、第八鳍条记忆合金致动器，第一鳍条、第二鳍条、第三鳍条、第四鳍条，第一记忆合金弹簧、第二记忆合金弹簧、第三记忆合金弹簧，第一鳍根、第二鳍根、第三鳍根、第四鳍根；所述胸鳍底座安装至鱼体凹槽，鳍根均安装至胸鳍底座轴孔，通过记忆合金致动器驱动各鳍条运动，实现刚柔耦合胸鳍鳍面展向和弦向波动；所述第一鳍根通过第一记忆合金弹簧连接至第二鳍根，所述第二鳍根通过第二记忆合金弹簧连接至第三鳍根，所述第三鳍根通过第三记忆合金弹簧连接至第四鳍根；所述第一记忆合金弹簧、第二记忆合金弹簧和第三记忆合金弹簧均由记忆合金加工而成，利用电流驱动记忆合金弹簧伸缩，使得鳍根内收和外展运动；所述第一鳍条记忆合金致动器和第五鳍条记忆合金致动器分别固定至所述第一鳍条的正反面；所述第二鳍条记忆合金致动器和第六鳍条记忆合金致动器分别固定至所述第二鳍条的正反面；第三鳍条记忆合金致动器和第七鳍条记忆合金致动器分别固定至所述第三鳍条的正反面；第四鳍条记忆合金致动器和第八鳍条记忆合金致动器分别固定至所述第四鳍条的正反面。

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