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龙图腾网恭喜湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种具有渐变速比齿轮箱的电爪辅助设计用工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680975U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421930422.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种具有渐变速比齿轮箱的电爪辅助设计用工装是由张谭荣;毛辉;欧海石;张细军;李荣设计研发完成，并于2024-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有渐变速比齿轮箱的电爪辅助设计用工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有渐变速比齿轮箱的电爪辅助设计用工装，包括渐变速比齿轮箱，渐变速比齿轮箱包括：箱体、传动轴和齿轮箱齿轮，传动轴的数量为n个，n为大于等于2的自然数，n个传动轴呈一字并排安装于箱体上，相邻的两个传动轴之间通过齿轮箱齿轮依次啮合；位于最端部的一个传动轴的一端为输入连接段，每个传动轴远离输入连接段的一端为均为一个输出连接段，输入连接段与输出连接段的转速比为T，T的值包括1且T的值沿传动轴排布的方向逐渐增大；本实用新型还包括旋转动力定心夹座。与现有技术相比，采用本实用新型，能够大大降低机械手的设计难度和缩短缩短周期。且所有扭矩和夹持力均为实测值，能够大大提高设计的精准性。

本实用新型一种具有渐变速比齿轮箱的电爪辅助设计用工装在权利要求书中公布了：1.一种具有渐变速比齿轮箱的电爪辅助设计用工装，其特征在于，包括渐变速比齿轮箱，所述渐变速比齿轮箱包括：箱体、传动轴和齿轮箱齿轮，所述传动轴的数量为n个，n为大于等于2的自然数，n个所述传动轴呈一字并排安装于所述箱体上，相邻的两个传动轴之间通过所述齿轮箱齿轮依次啮合；其中，位于最端部的一个所述传动轴的一端为输入连接段，每个所述传动轴远离所述输入连接段的一端为均为一个输出连接段，所述输入连接段与输出连接段的转速比为T，T的值包括1且T的值沿所述传动轴排布的方向逐渐增大；所述具有渐变速比齿轮箱的电爪辅助设计用工装还包括设于所述渐变速比齿轮箱一侧且正对所述输入连接段设置的旋转动力定心夹座。

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