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龙图腾网恭喜湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种抓取夹取机械手用辅助设计装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680980U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421930466.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种抓取夹取机械手用辅助设计装置是由张谭荣;毛辉;欧海石;张细军;李荣设计研发完成，并于2024-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取夹取机械手用辅助设计装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓取夹取机械手用辅助设计装置，包括：活动承载板、可开合电机夹座、多输出速比齿轮箱、XY向位移调节组件、测力连接套、扭力计、扭力计安装座和输入电机；可开合电机夹座和多输出速比齿轮箱分别安装于活动承载板上部；多输出速比齿轮箱包括：齿轮箱齿轮、n个通过齿轮箱齿轮依次啮合的传动轴，其中一个传动轴靠近可开合电机夹座的一端为输入连接段，传动轴远离可开合电机夹座的一端输出连接段，n为大于等于2的自然数；可开合电机夹座用于固定输入电机，输入电机包括正对输入连接段的电机输出轴。与现有技术相比，采用本实用新型，能够快速准确地测得机械手设计所需的参数，降低机械手设计难度和缩短缩短周期。

本实用新型一种抓取夹取机械手用辅助设计装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取夹取机械手用辅助设计装置，其特征在于，包括：活动承载板、可开合电机夹座、多输出速比齿轮箱、XY向位移调节组件、测力连接套、扭力计、扭力计安装座和输入电机；所述可开合电机夹座和多输出速比齿轮箱分别安装于所述活动承载板上部；所述多输出速比齿轮箱包括：齿轮箱齿轮、n个通过所述齿轮箱齿轮依次啮合的传动轴，其中一个所述传动轴靠近所述可开合电机夹座的一端为输入连接段，所述传动轴远离所述可开合电机夹座的一端为输出连接段，n为大于等于2的自然数；所述可开合电机夹座用于固定所述输入电机，所述输入电机包括正对所述输入连接段的电机输出轴，所述电机输出轴与输入连接段相连，且用于将所述输入电机的旋转力矩传递至输入连接段；所述扭力计安装于所述扭力计安装座内，所述XY向位移调节组件安装于所述活动承载板下方，所述XY向位移调节组件用于调节所述活动承载板及多输出速比齿轮箱的位置。

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