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龙图腾网恭喜南京数智微传感科技有限公司申请的专利一种深水六维力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118641095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411089220.6，技术领域涉及：G01L19/06；该发明授权一种深水六维力传感器是由李晨;赵克伟设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深水六维力传感器在说明书摘要公布了：本申请涉及传感器技术领域，具体涉及一种深水六维力传感器，包括外壳，外壳的内部安装有传感器本体，传感器本体远离外壳的顶部与外壳上靠近开口的顶部之间密封连接有平衡膜，平衡膜呈阶梯状设置，且平衡膜上沿着外壳的轴向设置有第一波纹结构，平衡膜上沿着外壳的径向设置有第二波纹结构；平衡膜与外壳以及传感器本体之间形成密封空间，密封空间内部填充平衡油。本申请在平衡膜的作用下可以使得密封空间内部的油压与外部海水的压力趋于平衡，进而有效的避免深水海洋里的大压力对传感器造成破坏；而在平衡膜上设置的第一波纹结构和第二波纹结构，可以有效的降低平衡膜在空间六维方向上对传感器本体的干涉和限制，因此保证了六维力传感器精度。

本发明授权一种深水六维力传感器在权利要求书中公布了：1.一种深水六维力传感器，其特征在于：包括外壳（100），所述外壳（100）的内部安装有传感器本体（200），所述外壳（100）的上端部设置为开口（101），所述传感器本体（200）远离所述外壳（100）的顶部与所述外壳（100）上靠近所述开口（101）的顶部之间密封连接有平衡膜（300），所述平衡膜（300）呈阶梯状设置，且所述平衡膜（300）上沿着所述外壳（100）的轴向设置有第一波纹结构（301），所述平衡膜（300）上沿着所述外壳（100）的径向设置有第二波纹结构（302）；所述平衡膜（300）与所述外壳（100）以及所述传感器本体（200）之间形成密封空间，所述密封空间内部填充平衡油（400）；所述外壳（100）上开设有连通所述密封空间的第一密封安装孔（500），所述外壳（100）上位于所述第一密封安装孔（500）的内部密封安装有第一活塞筒（501），所述第一活塞筒（501）的内部密封滑动连接有第一活塞体（502）；所述第一活塞体（502）的外侧面靠近所述第一活塞体（502）的两端部对称的开设有两组第一密封槽（503），所述第一密封槽（503）的内部安装有第一密封圈（504）；所述第一活塞体（502）的外侧面位于两组所述第一密封槽（503）之间的位置开设有第二密封槽（505），所述第二密封槽（505）的内部配合安装有第二密封圈（506），所述第一活塞体（502）的内部与所述第二密封圈（506）传动连接有调节组件（600）；所述调节组件（600）包括顶压块（601），所述第一活塞体（502）上位于第二密封槽（505）内部的位置沿着所述第一活塞体（502）的径向开设有若干滑槽（602），所述滑槽（602）呈中心对称设置，所述顶压块（601）滑动连接在所述滑槽（602）内部，所述顶压块（601）的外端部与所述第二密封圈（506）的内侧面固定粘接，所述第一活塞体（502）内部开设有与所述滑槽（602）连通的安装腔（603），所述安装腔（603）的内部转动连接有驱动盘（604），所述驱动盘（604）上固定连接有呈涡卷状设置的驱动条（605），所述顶压块（601）对应所述驱动条（605）开设有驱动槽（606），所述驱动槽（606）与所述驱动条（605）配合传动；所述外壳（100）上开设有连通所述密封空间的第二密封安装孔（700），所述外壳（100）上位于所述第二密封安装孔（700）的内部密封安装有第二活塞筒（701），所述第二活塞筒（701）的内部密封滑动连接有第二活塞体（702），所述第二活塞筒（701）上远离所述密封空间的一端固定连接有电动伸缩件（703），所述电动伸缩件（703）的活动端固定连接在所述第二活塞体（702）上。

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