买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜厦门海洋职业技术学院申请的专利一种装载360度扫描声呐的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222682659U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421892290.0，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种装载360度扫描声呐的水下机器人是由季刚;林志谋;黄心宇设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载360度扫描声呐的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为装载360度扫描声呐的水下机器人，包括框体,所述框体顶端一侧固定连接有驱动机，所述驱动机底端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮外表面一侧固定连接有第一夹持杆，所述第一齿轮外表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮外表面一侧固定连接有第二夹持杆。该一种装载360度扫描声呐的水下机器人，通过固定板、固定座、连接杆、声呐本体、第一电机和第二电机的设置，使用时，通过固定板固定固定座，固定座用于对连接杆限位，连接杆固定声呐本体，第一电机可驱动连接杆水平横向转动，调节声呐扫描的方向，再通过第二电机驱动声呐本体可竖向垂直转动，调节扫描的角度，从而达到360度扫描探测的效果。

本实用新型一种装载360度扫描声呐的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种装载360度扫描声呐的水下机器人，包括框体1,其特征在于：所述框体1顶端一侧固定连接有驱动机2，所述驱动机2底端转动连接有第一齿轮3，所述第一齿轮3外表面一侧固定连接有第一夹持杆4，所述第一齿轮3外表面啮合有第二齿轮5，所述第二齿轮5外表面一侧固定连接有第二夹持杆6，所述第一夹持杆4和第二夹持杆6内壁固定连接有防滑垫7，所述框体1内壁一侧固定连接有固定板8，所述固定板8顶端中部固定连接有固定座9，所述固定座9内壁转动连接有连接杆10，所述连接杆10内壁转动连接有声呐本体11，所述固定座9底端固定连接有第一电机12，所述第一电机12顶端转动连接于连接杆10底端，所述连接杆10一侧固定连接有第二电机13，所述第二电机13一侧转动连接于声呐本体11一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门海洋职业技术学院，其通讯地址为：361102 福建省厦门市翔安区洪钟大道4566号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。