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龙图腾网恭喜广州艾目易科技有限公司申请的专利红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118885728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411021682.4，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质是由郑凌翔设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及到红外双目相机温度补偿技术领域，公开了红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取红外双目相机内标记板每个物距下的温度和亚像素偏移值；基于温度和亚像素偏移值的线性关系计算待拟合参数k和b并进行参数拟合，得到k和b随物距变化的规律；基于所述规律通过插值算法计算任意物距下k和b的值，得到温度与亚像素点偏移的具体关系；获取红外双目相机的实时温度，基于具体关系计算对应的亚像素点实时偏移值；基于亚像素点实时偏移值，计算相机内部成像坐标系下的修正后的坐标，并转换至实际世界坐标系，使用矩阵变换进行求解。本申请能够动态实时补偿，实现低成本抑制相机温度漂移的影响，提升相机精度。

本发明授权红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，包括：获取红外双目相机内标记板在每个物距下的温度和对应的亚像素偏移值；基于温度和对应的亚像素偏移值之间的线性关系，计算待拟合参数斜率k和截距b；基于所述待拟合参数k和b进行参数拟合，得到k和b随物距变化的规律；基于所述规律通过插值算法计算任意物距下的k和b的值，得到温度与亚像素点偏移的具体关系；获取红外双目相机的实时温度，并基于温度与亚像素点偏移的具体关系计算对应的亚像素点实时偏移值；基于亚像素点实时偏移值，计算得到相机内部成像坐标系下的修正后的坐标；将修正后的坐标从相机内部成像坐标系转换至实际世界坐标系，使用矩阵变换进行求解，完成温度补偿；其中，通过以下公式2和公式3对所述k和b进行参数拟合，得到k和b随物距变化的规律：公式2：k＝mkl+nk公式3：b＝mbl+nb其中，l为相机与物体的距离，即所述物距；mk和nk是k与物距l方程的参数；mb和nb是b与物距l方程的参数。

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