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龙图腾网恭喜浙江五洲新春集团股份有限公司申请的专利用于机器人手臂的行星滚柱丝杠获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222687240U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421657282.8，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型用于机器人手臂的行星滚柱丝杠是由陈林军;金凯;张志远;姚艺;刘芯均;董亚军;潘基楠;张家骏设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人手臂的行星滚柱丝杠在说明书摘要公布了：本实用新型涉及用于机器人手臂的行星滚柱丝杠，包括外侧的螺母筒套，螺母筒套内插设有丝杠轴，丝杠轴包括丝杠头、轴杆和连接头，丝杠头的两端分别枢接有环形的保持架，保持架之间插设连接有若干行星丝杠滚柱，行星丝杠滚柱绕丝杠头的中心轴线呈环形均匀分布，行星丝杠滚柱上的螺纹分别与螺母筒套内壁的螺纹和丝杠头外壁的螺纹相螺接。本行星滚柱丝杠内的丝杆轴采用分体结构，当需要更换丝杆轴时，只要更换其中的部件，可以节省制造成本或更换维修的成本，提高资源的利用率。

本实用新型用于机器人手臂的行星滚柱丝杠在权利要求书中公布了：1.用于机器人手臂的行星滚柱丝杠，包括外侧的螺母筒套1，螺母筒套1内插设有丝杠轴，其特征在于：丝杠轴包括丝杠头2、轴杆4和连接头6，丝杠头2的两端分别枢接有环形的保持架5，保持架5之间插设连接有若干行星丝杠滚柱3，行星丝杠滚柱3绕丝杠头2的中心轴线呈环形均匀分布，行星丝杠滚柱3上的螺纹分别与螺母筒套1内壁的螺纹和丝杠头2外壁的螺纹相螺接；所述丝杠头2的一端成型有圆柱形的衔接座21，衔接座21末端的端面上成型有D型插孔22，D型插孔22的底面成型有贯穿丝杠头2另一端端面的中心孔23，丝杠头2另一端的端面上成型有与中心孔23相连通的凹台24；所述轴杆4靠近丝杠头2的一端成型有成型有D型的限位插头42，限位插头42插设在丝杠头2的D型插孔22内并成型有中心轴43，中心轴43穿过丝杠头2的中心孔23卡置有卡环7，卡环7插设在丝杠头2的凹台24内；所述轴杆4背离丝杠头2一端的端面上成型有底部螺纹孔45，连接头6上成型有螺柱62，螺柱62螺接在轴杆4的底部螺纹孔45内，连接头6压靠在轴杆4的端面上。

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