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龙图腾网获悉长沙海泰克自动化设备有限公司申请的专利一种组合烟花的烟花筒装弹机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222689000U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421564299.9，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型一种组合烟花的烟花筒装弹机构是由余发民;席巍;蒋湘彪;刘力;陈晓;罗达军;李鹏程设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合烟花的烟花筒装弹机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种组合烟花的烟花筒装弹机构，包括装弹处理结构和限位保护结构，装弹处理结构上限位连接有限位保护结构，装弹处理结构包括存储箱、第一动力座、传导架和支撑框架，支撑框架上安装有第一动力座，第一动力座控制传导架的运行，从而带动弹药运行，存储箱用于弹药的存储，且能够将弹药传导至传导架上，且存储箱与支撑框架的上端限位连接，装弹处理结构还包括液压控制杆、支撑台架、按压架、翻转座、翻转电机和出料口，支撑台架上安装有液压控制杆，且液压控制杆控制按压架的伸缩调节。本实用新型为组合烟花的烟花筒装弹机构，通过装弹处理结构和限位保护结构的设置，实现烟花筒装弹的目的。

本实用新型一种组合烟花的烟花筒装弹机构在权利要求书中公布了：1.一种组合烟花的烟花筒装弹机构，包括装弹处理结构1和限位保护结构2，其特征在于：所述装弹处理结构1上限位连接有限位保护结构2；所述装弹处理结构1包括存储箱3、第一动力座4、传导架5和支撑框架6，所述支撑框架6上安装有第一动力座4，所述第一动力座4控制传导架5的运行，从而带动弹药运行，所述存储箱3用于弹药的存储，且能够将弹药传导至传导架5上，且存储箱3与支撑框架6的上端限位连接；所述装弹处理结构1还包括液压控制杆7、支撑台架8、按压架9、翻转座10、翻转电机11和出料口12，所述支撑台架8上安装有液压控制杆7，且液压控制杆7控制按压架9的伸缩调节，位于液压控制杆7的下端设有翻转座10，且翻转座10能够翻转调节，所述翻转座10的侧端设有翻转电机11，所述翻转电机11提供翻转座10的翻转动力，所述翻转座10的下端连通设有出料口12，且支撑框架6的下部位置限位安装有液压控制器13，液压控制器13进行纸筒16的限位处理挤压；所述限位保护结构2包括安装板17、光电感应器18、液压伸缩导座19、立板架20、伸缩杆21、位移横架22和限位托板23，所述立板架20中心安装有液压伸缩导座19，所述液压伸缩导座19通过伸缩杆21控制位移横架22的高度，所述位移横架22的下端固定连接有限位托板23，且立板架20位于液压伸缩导座19的一侧固定安装有安装板17，所述安装板17上安装有光电感应器18。

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