昕净洁(江苏)能源科技有限公司崔磊获国家专利权
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龙图腾网获悉昕净洁(江苏)能源科技有限公司申请的专利一种无人机自主巡检系统装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222682704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421498808.2，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种无人机自主巡检系统装置是由崔磊;周淑渊;张健;朱岩;刘健伟设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机自主巡检系统装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机自主巡检系统装置，包括无人机，所述无人机底侧的前端通过支架固定装设有摄像头，且摄像头为倾斜状设置，所述无人机底侧的中心位置处设有除冰组件。该改进型无人机自主巡检系统装置使用时，操作者操控无人机与摄像头的相互配合对电线进行自主巡检，从而判断电线上的冰层厚度，在电线上的冰层较厚时，无人机通过连接机构带动敲击板移动到电线上方，随后驱动机构驱动敲击板迅速与电线上的冰层相互碰撞，从而将电线上的冰层敲碎，随后通过电线的振动将敲碎的冰层震落，对冰层的敲击力度大，冰层去除效果好，从而避免无人机连续往复晃动增加无人机的负荷。
本实用新型一种无人机自主巡检系统装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机自主巡检系统装置，包括无人机1，其特征在于：所述无人机1底侧的前端通过支架固定装设有摄像头2，且摄像头2为倾斜状设置，所述无人机1底侧的中心位置处设有除冰组件3，所述除冰组件3包括敲击板31，所述敲击板31上设有驱动机构32，所述驱动机构32的顶侧设有连接机构33。
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