合肥哈工库讯智能科技有限公司张魏魏获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工库讯智能科技有限公司申请的专利一种轨道巡检机器人爬升结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420914461.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种轨道巡检机器人爬升结构是由张魏魏;胡彬设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道巡检机器人爬升结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人爬升结构，包括轨道，轨道根据截面分为凸起部以及延伸在凸起部两侧的水平部，轨道巡检机器人包括有悬挂基座，轨道巡检机器人通过悬挂基座吊装在轨道上，悬挂基座两侧对称安装有板厢，两个板厢底部之间转动安装有中轴，中轴上固定套设有链轮，轨道凸起部底部固定有和链轮相互啮合的链条，中轴上方的板厢上分别转动安装有轴杆，轴杆远离板厢的一端分别套接有和轨道水平部滚动接触的摩擦轮。本实用新型设计同步转动的链轮和摩擦轮，通过链轮和链条相互啮合的结构，摩擦轮分别在轨道两侧的水平部滚动行进，可以给轨道巡检机器人提供较好的爬升力，不易打滑，设计支撑轮和限位辊可以起到限位稳定的作用。
本实用新型一种轨道巡检机器人爬升结构在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人爬升结构，包括轨道11，所述轨道11根据截面分为凸起部以及延伸在凸起部两侧的水平部，所述轨道巡检机器人包括有悬挂基座1，所述轨道巡检机器人通过悬挂基座1吊装在所述轨道11上，其特征在于：所述悬挂基座1两侧对称安装有板厢2，所述板厢2的顶部超出所述悬挂基座1，两个所述板厢2底部之间转动安装有中轴3，所述中轴3上固定套设有链轮4，所述轨道11凸起部底部固定有和所述链轮4相互啮合的链条12，所述中轴3上方的所述板厢2上分别转动安装有轴杆7，所述轴杆7远离所述板厢2的一端分别套接有和所述轨道11水平部滚动接触的摩擦轮8。
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