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龙图腾网获悉元化智能科技(深圳)有限公司申请的专利胶囊内窥镜的操控方法、装置及操控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118490146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410505199.7，技术领域涉及：A61B1/045；该发明授权胶囊内窥镜的操控方法、装置及操控系统是由孟李艾俐;李育铭;岳泉;官冠;肖松华设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶囊内窥镜的操控方法、装置及操控系统在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的操控方法、装置及操控系统，所述方法包括：在显示设备中显示胶囊内窥镜拍摄到的图像；响应于点击图像中任一位置点的操作，确定位置点在图像中的图像坐标；基于位置点的图像坐标，确定操控胶囊内窥镜运动的目标向量，目标向量的方向为胶囊内窥镜待转向的目标方向；确定胶囊内窥镜当前所处的工作模式，并根据工作模式和目标方向，控制体外磁源的运动，实现对胶囊内窥镜的操控。采用上述方法，可以通过点击图像的方式更新胶囊内窥镜的运动方向，操控过程中不需要知道胶囊内窥镜的实际位置便能自由选择驱动胶囊内窥镜的方向，降低了操控胶囊内窥镜的难度。

本发明授权胶囊内窥镜的操控方法、装置及操控系统在权利要求书中公布了：1.一种胶囊内窥镜的操控设备，其特征在于，应用所述设备实现如下方法：在显示设备中显示胶囊内窥镜拍摄到的图像，所述图像由所述胶囊内窥镜中的数据采集模块采集得到；响应于点击所述图像中任一位置点的操作，确定所述位置点在所述图像中的图像坐标；将所述位置点二维的图像坐标转换为所述胶囊内窥镜中数据采集模块坐标系下的三维方向向量，将所述数据采集模块坐标系下的三维方向向量转换至体外的胶囊定位模块坐标系中，得到所述胶囊内窥镜运动的目标向量，所述目标向量的方向为所述胶囊内窥镜待转向的目标方向；确定所述胶囊内窥镜当前所处的工作模式，并根据所述工作模式和所述目标方向，控制体外磁源的运动，实现对所述胶囊内窥镜的操控；其中，所述根据所述工作模式和所述目标方向，控制体外磁源的运动，实现对所述胶囊内窥镜的操控，包括：当所述工作模式为驱动模式时，在控制所述体外磁源旋转至磁极方向与所述胶囊内窥镜的目标方向相同后，控制所述体外磁源沿所述目标方向进行移动；当所述工作模式为观察模式时，控制所述体外磁源旋转至磁极方向与所述胶囊内窥镜的目标方向相同，以驱动所述胶囊内窥镜转向所述目标方向。

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