绵阳诺达佳工业控制技术有限公司罗娟获国家专利权
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龙图腾网获悉绵阳诺达佳工业控制技术有限公司申请的专利一种自动装配装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222680154U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420844984.0,技术领域涉及:B23P21/00;该实用新型一种自动装配装置是由罗娟设计研发完成,并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动装配装置在说明书摘要公布了:一种自动装配装置,包括放置台,放置台的一侧安装有转移部,转移部的一侧安装有装配部,转移部能够进行上盖、橡胶垫、孔工件、下垫圈以及轴工件的自动夹持转移操作,而装配部为叠装操作提供了操作平台,同时在进行叠装时还能进行上述部件同轴度的测量以及各部件之间间隙的测量,从而提升叠装时的精度。
本实用新型一种自动装配装置在权利要求书中公布了:1.一种自动装配装置,其特征在于,包括放置台(1),放置台(1)的一侧安装有转移部(2),转移部(2)的一侧安装有装配部(3);转移部(2)包括底座(20),底座(20)上安装有控制箱(29),控制箱(29)的上端安装有六轴机器人(22),六轴机器人(22)的活动端设有电动夹爪;放置台(1)包括连接于底座(20)上的放置台底座(10),放置台底座(10)上安装有放置箱体(12),放置箱体(12)的上端安装有多个第一放置工装和第二放置工装,第一放置工装用于待叠放工件的放置,第二放置工件用于叠放后工件的放置;装配部(3)包括安装于底座(20)上的装配箱(30),装配箱(30)内呈圆周阵列地安装有四个顶升电缸(31),顶升电缸(31)的上端安装有顶升板(32),顶升板(32)沿着竖直方向移动,顶升板(32)上安装有移动电缸(33),移动电缸(33)的活动端上安装有激光测量仪(34),移动电缸(33)用于控制激光测量仪(34)的水平位置,装配箱(30)的顶盖上开设有圆孔,装配箱(30)内安装有调节电缸,调节电缸的上端安装有装配台,装配台沿着圆孔的轴向进行移动,且激光测量仪(34)分布于圆孔的四周。
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