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龙图腾网获悉上海卓晶半导体科技有限公司申请的专利一种具有行程限位结构的双臂机械手旋转控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680949U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420803000.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种具有行程限位结构的双臂机械手旋转控制机构是由王博设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有行程限位结构的双臂机械手旋转控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种具有行程限位结构的双臂机械手旋转控制机构，其包括支承装配组件、驱动配接组件、动力驱转组件、传动输出组件、联动衔接组件、行程标定组件及行程感测组件，该双臂机械手旋转控制机构采用行程标定组件和行程感测组件，可以精确地标定和感测机械手的转动范围，有助于减少由于机械限位造成的碰撞，从而提高机械手的运行稳定性和控制精度，减少因超出范围而引发的碰撞，可延长机械手的使用寿命，当行程探头或限位探头感测到特定信号时，驱动电机能够实时调整运行状态或进行启停切换，可增强系统的响应速度和灵活性，通过精确标定和感测机械手的转动范围，可以避免因超出预定范围而导致的潜在安全问题，可增强整个系统的安全性。

本实用新型一种具有行程限位结构的双臂机械手旋转控制机构在权利要求书中公布了：1.一种具有行程限位结构的双臂机械手旋转控制机构，包括：支承装配组件，该支承装配组件安装于晶圆取放设备中，其内部具有装配空间；驱动配接组件，该驱动配接组件通过转动结构安装于支承装配组件中，可在支承装配组件中转动；动力驱转组件，该动力驱转组件安装于支承装配组件中，并与驱动配接组件衔接，由动力驱转组件带动驱动配接组件转动；传动输出组件，该传动输出组件通过转动结构安装于支承装配组件中，可在支承装配组件中转动，其与驱动配接组件位置对应，并与机械手衔接，可带动机械手旋转；联动衔接组件，该联动衔接组件位于支承装配组件中，并与驱动配接组件及传动输出组件配合，使驱动配接组件可通过联动衔接组件带动传动输出组件转动；其特征在于，还包括：行程标定组件，该行程标定组件安装于驱动配接组件中，可随驱动配接组件一同转动，由行程标定组件对驱动配接组件的转动范围进行标定；行程感测组件，该行程感测组件安装于支承装配组件中，并与行程标定组件及动力驱转组件配合，由行程感测组件对行程标定组件的转动范围进行感测。

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