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龙图腾网获悉上海玑域自动化科技有限公司申请的专利四向穿梭车及仓库存储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222683299U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420792603.9，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型四向穿梭车及仓库存储系统是由郑君彩;傅磊;周敏;张元丰设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本四向穿梭车及仓库存储系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种四向穿梭车及仓库存储系统，其中四向穿梭车包括第一支架、第一滚轮组、第二支架、第二滚轮组和顶升机构。第一滚轮组包括多个轴向在水平面内平行的第一滚轮，设置于第一支架上，至少部分第一滚轮设置有第一轮毂电机。第二滚轮组包括多个轴向在水平面内平行的第二滚轮，且与第一滚轮的轴向垂直，设置于第二支架上，至少部分第二滚轮设置有第二轮毂电机。顶升机构设置于第一支架和第二支架之间，能够驱动第二支架相对于第一支架在竖直方向上运动。本实用新型的实施例简化了动力系统，有利于四向穿梭车轻量化和小型化，提高了传动效率，并且能够使四向穿梭车的内部结构布置更为灵活，同时有利于实现四向穿梭车零部件的模块化。

本实用新型四向穿梭车及仓库存储系统在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括第一支架；第一滚轮组，所述第一滚轮组包括多个轴向在水平面内平行的第一滚轮，所述第一滚轮设置于所述第一支架上，至少部分所述第一滚轮设置有第一轮毂电机；第二支架；第二滚轮组，所述第二滚轮组包括多个轴向在水平面内平行的第二滚轮，且所述第二滚轮的轴向与所述第一滚轮的轴向垂直，所述第二滚轮设置于所述第二支架上，至少部分所述第二滚轮设置有第二轮毂电机；和顶升机构，所述顶升机构设置于所述第一支架和所述第二支架之间，所述顶升机构配置为能够驱动所述第二支架相对于所述第一支架在竖直方向上运动，以使所述第二滚轮的下缘高于或低于所述第一滚轮的下缘；其中，所述第二支架包括：顶升横梁，所述顶升横梁与所述顶升机构固定连接；第一连接部，所述第一连接部设置于所述顶升横梁和所述第一支架之间，并与所述顶升横梁固定连接，所述第一连接部与所述第一支架之间设置有导向机构，所述导向机构配置为限定所述顶升横梁沿竖直方向运动。

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