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龙图腾网恭喜广州大铁锐威科技有限公司申请的专利管道测量方法和系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118463988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410420593.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权管道测量方法和系统、电子设备及存储介质是由伍艳良;王义;马传松;杨富炜;刘毅;朱广仁;邓勇杰设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道测量方法和系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道测量方法和系统、电子设备及存储介质，通过管道测量装置进行管道测量，管道测量装置包括惯性测量单元、摄像头和脉冲计数器；方法包括：获取摄像头采集的录像数据；通过惯性测量单元确定管道测量装置的加速度数据和角速度数据；通过脉冲计数器确定管道测量装置的行走距离数据；根据录像数据，确定管道测量装置的姿态变化信息和运动状态信息；根据加速度数据、角速度数据、行走距离数据、姿态变化信息、运动状态信息，确定管道测量装置的位置信息；根据录像数据，确定焊缝信息；根据焊缝信息、位置信息，确定焊缝和焊缝的目标位置。本申请实施例能够实现管道的自动测量，提升测量效率和准确度。本申请可以广泛应用于智能测量技术领域。

本发明授权管道测量方法和系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道测量方法，其特征在于，通过管道测量装置进行管道测量，所述管道测量装置包括惯性测量单元、摄像头和脉冲计数器；所述方法包括：获取摄像头采集的录像数据；通过所述惯性测量单元确定所述管道测量装置的加速度数据和角速度数据；通过所述脉冲计数器确定所述管道测量装置的行走距离数据；根据所述录像数据，确定所述管道测量装置的姿态变化信息和运动状态信息；根据所述加速度数据、角速度数据、所述行走距离数据、所述姿态变化信息和所述运动状态信息，确定所述管道测量装置的位置信息；根据所述录像数据，确定焊缝信息；根据所述焊缝信息、所述位置信息，确定焊缝和所述焊缝的目标位置；所述根据所述焊缝信息、所述位置信息，确定焊缝和所述焊缝的目标位置，包括：通过状态匹配，将所述位置信息、所述姿态变化信息和所述运动状态信息进行数据同步，确定同步数据；同步数据为时间同步；对所述同步数据和所述行走距离数据进行融合处理，确定融合信息；根据所述焊缝信息和所述融合信息，确定目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州大铁锐威科技有限公司，其通讯地址为：510663 广东省广州市黄埔区科学大道182号C3栋1101房(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。