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龙图腾网恭喜北京金安科科技发展有限公司申请的专利一种半开式固体自润滑关节轴承获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222687120U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420626769.3，技术领域涉及：F16C33/10；该实用新型一种半开式固体自润滑关节轴承是由蔡勇;马爱武设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半开式固体自润滑关节轴承在说明书摘要公布了：本申请提供了一种半开式固体自润滑关节轴承，包括：轴承内圈、第一外圈和第二外圈；轴承内圈设置有贯穿于轴承内圈的通孔，通孔中镶嵌有固体自润滑材料；第一外圈设置在轴承内圈的外侧，第一外圈的内表面与轴承内圈的外表面之间的接触面为圆柱形曲面；第二外圈设置在第一外圈的外侧，第一外圈的外表面与第二外圈的内表面之间的接触面为球面；轴承内圈、第一外圈和第二外圈沿关节轴承周向的两端的分别设置有开口，开口为半圆形，轴承内圈的内表面和第二外圈的外表面为圆柱形曲面。本申请实施例提供的关节轴承，可以简化关节轴承的结构，便于关节轴承的安装与维护，降低关节轴承的维护成本。

本实用新型一种半开式固体自润滑关节轴承在权利要求书中公布了：1.一种半开式固体自润滑关节轴承，其特征在于，包括：轴承内圈112，所述轴承内圈112设置有至少一个贯穿于所述轴承内圈112的内、外表面的通孔111，所述通孔111中镶嵌有固体自润滑材料；第一外圈113，所述第一外圈113设置在所述轴承内圈112的外侧，所述第一外圈113的内表面与所述轴承内圈112的外表面之间的接触面为圆柱形曲面；第二外圈120，所述第二外圈120设置在所述第一外圈113的外侧，所述第一外圈113的外表面与所述第二外圈120的内表面之间的接触面为球面；所述第一外圈113的外表面与所述第二外圈120的内表面之间设置有固体自润滑材料；所述轴承内圈112、所述第一外圈113和所述第二外圈120沿所述关节轴承的周向的两端分别设置有开口130，所述开口130用于通过压块将所述关节轴承固定于轴承座上，所述开口130在目标平面上的投影为半圆形，所述目标平面平行于所述轴承内圈112的内表面沿所述周向的两端的切面或所述第二外圈120的外表面沿所述周向的两端的切面，所述轴承内圈112的内表面和所述第二外圈120的外表面为圆柱形曲面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京金安科科技发展有限公司，其通讯地址为：100041 北京市石景山区实兴东街8号院1号楼102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。