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龙图腾网恭喜广东朝歌智慧互联科技有限公司申请的专利一种云台边界定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117935861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410203787.5，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权一种云台边界定位方法、装置、电子设备及存储介质是由王广福设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云台边界定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种云台边界定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括预先采集云台电机与齿轮开始对抗时的目标音频样本，在云台转动至边界过程中采集目标音频，当目标音频与目标音频样本相似度达到预设相似度阈值时，确定云台转动至边界。云台电机与齿轮开始对抗说明云台转动到边界，因此基于目标音频样本可准确确定云台是否转动到边界。且目标音频样本在云台电机与齿轮开始对抗时采集，持续时间较短，校准过程中，在云台电机与齿轮刚开始对抗时，即可基于目标音频与目标音频样本确定云台到达边界，减少电机与齿轮的对抗时间，减少无效转动导致的电机过热及齿轮磨损，增加云台转动机构寿命，减少过度转动时噪声的产生，提高用户体验。

本发明授权一种云台边界定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种云台边界定位方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取云台转动过程中的目标音频；将所述目标音频与预先采集的目标音频样本对比，其中，所述目标音频样本为对采集的音频样本进行相位翻转得到的，所述音频样本为在所述云台的电机与齿轮开始对抗的时间点采集，或，在所述云台的电机与齿轮开始对抗后的预设时长内采集；在所述目标音频与所述目标音频样本的相似度达到预设相似度阈值的情况下，确定所述云台转动至边界处；所述将所述目标音频与预先采集的目标音频样本对比，包括：对所述目标音频以及所述目标音频样本进行干涉，得到目标干涉波形；所述在所述目标音频与所述目标音频样本的相似度达到预设相似度阈值的情况下，确定所述云台转动至边界处，包括：在所述目标干涉波形的振幅达到预设振幅阈值的情况下，确定所述云台转动至边界处。

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