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龙图腾网恭喜重庆见龙科技有限公司申请的专利一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311524739.8，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手是由万会新;李兵;范庆波;牛志勇设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车部件生产的领域，涉及一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架、取料机构、翻转机构以及下料架，取料机构包括横向移动件、纵向移动件以及竖向移动件；上料架上固定连接有安装板，横向移动件包括滑动安装在安装板上的横向移动板，纵向移动件包括滑动安装在横向移动板上的纵向移动板；竖向移动件包括固定连接在纵向移动板上的竖向液压缸，竖向液压缸的输出端上固定连接有取料板，取料板的侧壁上固定连接有两个取料杆，两个取料杆相对设置，两个取料杆相对的侧壁上均转动安装有转轴，两个转轴相对的端面上均固定连接有固定板；两个固定板上均安装有固定部件，翻转机构安装在纵向移动板上。本发明解决了制动器配线成本较高的问题。

本发明授权一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架1、取料机构2、翻转机构3以及下料架4，其特征在于：所述取料机构2包括横向移动件21、纵向移动件22以及竖向移动件23；所述上料架1上固定连接有安装板11，所述横向移动件21包括滑动安装在安装板11上的横向移动板211，所述纵向移动件22包括滑动安装在横向移动板211上的纵向移动板221；所述竖向移动件23包括固定连接在纵向移动板221上的竖向液压缸231，所述竖向液压缸231的输出端上固定连接有取料板232，所述取料板232的侧壁上固定连接有两个取料杆233，两个所述取料杆233相对设置，两个所述取料杆233相对的侧壁上均转动安装有转轴234，两个所述转轴234相对的端面上均固定连接有固定板235；两个所述固定板235上均安装有固定部件5，所述翻转机构3安装在纵向移动板221上，所述翻转机构3设置有两组，且与转轴234对应设置，所述翻转机构3能够驱动转轴234进行转动；所述翻转机构3包括固定连接在纵向移动板221上的翻转板31、安装在翻转板31上的多个齿牙32以及固定连接在转轴234上的齿轮33；所述翻转板31为竖直设置，多个所述齿牙32沿翻转板31的延伸方向等距分布，多个所述齿牙32均转动安装在翻转板31上，多个所述齿牙32仅能够向下翻转，多个所述齿牙32均能够与齿轮33啮合；所述齿牙32的底部与翻转板31铰接连接，所述齿牙32的顶部与翻转板31抵接，安装在所述齿牙32中的铰接轴上套设有扭簧34；两个所述固定板235均与制动器接触，所述固定部件5包括嵌设在固定板235中的电磁铁51和固定连接在固定板235上的蓄电池52；所述电磁铁51与蓄电池52通过导线电连接，所述固定板235上安装有用于控制蓄电池52对电磁铁51进行通电的开关部件6；所述固定板235的底部开设有开关槽2351，所述开关部件6包括滑动安装在开关槽2351内壁上的开关杆61，所述开关杆61延伸到固定板235的外侧，且能够与上料架1接触，所述开关槽2351的内壁上固定连接有开关弹簧64，所述开关弹簧64与开关杆61固定连接；所述开关杆61的顶部设置有开关动片62，所述开关动片62与电磁铁51通过导线电连接，所述开关槽2351的内壁上设置有与开关动片62配合使用的开关定片63，所述开关定片63与蓄电池52通过导线电连接，所述开关槽2351中安装有用于对开关杆61进行锁定的锁定部件7；所述开关槽2351的内壁上开设有安装槽2352，所述锁定部件7包括固定连接在安装槽2352内壁上的锁定弹簧71和滑动安装在安装槽2352中的锁定杆72；所述锁定弹簧71与锁定杆72固定连接，所述开关杆61的侧壁上开设有供锁定杆72插入的锁定槽611，所述锁定杆72朝向开关杆61的端面上成型有锁定斜面721，所述锁定斜面721自靠近开关定片63的一侧到远离开关定片63的一侧距开关杆61的距离逐渐增大；所述下料架4上安装有用于解除锁定杆72对开关杆61锁定的解锁部件8；所述下料架4上相对安装有两组下料传送链条41，两组所述下料传送链条41之间固定连接有多个下料输送板42，所述解锁部件8包括固定连接在下料输送板42上的解锁杆81，所述固定板235的顶部开设有与安装槽2352贯通的解锁槽2353，所述解锁杆81能够穿过解锁槽2353，并移动至安装槽2352中；所述锁定杆72的端面上开设有供解锁杆81插入的连接槽722，所述连接槽722靠近锁定弹簧71的内壁上成型有连接斜面723，所述连接斜面723能够与解锁杆81的侧边接触；所述开关槽2351的内壁上安装有滑动部件9，所述开关定片63设置在滑动部件9上，所述解锁杆81能够驱动滑动部件9移动；所述开关槽2351的内壁上开设有与解锁槽2353贯通的滑动槽2354，所述滑动部件9包括滑动放置在滑动槽2354中的滑动杆91和固定连接在滑动槽2354内壁上的滑动弹簧92；所述滑动杆91的一端延伸到开关槽2351中，并与滑动弹簧92固定连接，所述滑动杆91的另一端延伸到解锁槽2353中，所述滑动杆91远离滑动弹簧92的端面上成型有滑动斜面911，所述滑动斜面911能够与解锁杆81的侧边接触，所述开关定片63设置在滑动杆91上。

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