中国船舶集团有限公司第七○八研究所汪成义获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七○八研究所申请的专利一种基于无人机的船舶助降灯光系统检验方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117490974B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311129107.1,技术领域涉及:G01M11/00;该发明授权一种基于无人机的船舶助降灯光系统检验方法是由汪成义;罗伯坤;王庆;沈杰;边大伟;徐成设计研发完成,并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的船舶助降灯光系统检验方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无人机的船舶助降灯光系统检验方法,其特征在于,采用无人机视觉系统对船舶助降灯光系统进行检验,包括以下步骤:按船舶动态、静态助降灯光灯具布置,分别绘制船舶助降灯光系统中各设备在船舶安装位置;以船舶直升机起降甲板位中心,绘制距离船舶Anmine、Bnmine、Cnmine的圆形规划路线,ABC,在圆形规划路线分别设置不同的观察点。本发明公开的交验方法提高了工作效率和工作时效性,降低了资源消耗和经济成本,提高了试验成功率,且试验验证更全面。
本发明授权一种基于无人机的船舶助降灯光系统检验方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的船舶助降灯光系统检验方法,其特征在于,采用无人机视觉系统对船舶助降灯光系统进行检验,包括以下步骤:步骤1、按船舶动态、静态助降灯光灯具布置,分别绘制船舶助降灯光系统中各设备在船舶安装位置;步骤2、船舶系泊、锚泊或低速机动航行在较为空旷场所,确保自无人机视野观察船舶灯光系统无遮挡;步骤3、以船舶直升机起降甲板位中心,绘制距离船舶Anmile、Bnmile、Cnmile的圆形规划路线,ABC;步骤4、在距离船舶Anmile的圆形规划路线一上确定N1处母船标志灯灯光观察点,遥控无人机按圆形规划路线一运动,在各母船标志灯灯光观察点处对母船标志灯灯光进行检验,N1≥2;步骤5、在距离船舶Bnmile的圆形规划路线二上确定N2处机库障碍灯、桅杆障碍灯灯光观察点,遥控无人机按圆形规划路线二运动,在各机库障碍灯、桅杆障碍灯灯光观察点处对机库障碍灯、桅杆障碍灯灯光进行检验,N2≥2;在距离船舶Bnmile的圆形规划路线二上确定一处下滑角指示器灯光观察点,遥控无人机运动至在下滑角指示器灯光观察点处,依据下滑指示器灯光角度要求在距离水平面高度为H1的位置对下滑角指示器灯光进行检验;步骤6、在距离船舶Cnmile的圆形规划路线三上确定N3处船艉示廓灯、机库后壁轮廓灯灯光观察点,遥控无人机按圆形规划路线二运动,在各船艉示廓灯、机库后壁轮廓灯灯光观察点处对船艉示廓灯、机库后壁轮廓灯灯光进行检验,N3≥2;步骤7、在距离船舶Dnmile的规划路线一上确定一处平台边界灯、前极限位灯和起降信号灯灯光观察点以及一处下滑角指示器灯灯光观察点,DC;遥控无人机按规划路线一运动至平台边界灯、前极限位灯和起降信号灯灯光观察点处时,对平台边界灯、前极限位灯和起降信号灯灯光进行检验;遥控无人机按规划路线一运动至下滑角指示器灯灯光观察点处,依据下滑指示器灯光角度要求在距离水平面高度为H2的位置对下滑角指示器灯光进行检验;步骤8、在距离船舶Em的规划路线二上确定一处下滑角指示器、横摇指示器灯灯光观察点,遥控无人机按规划路线二运动至下滑角指示器、横摇指示器灯处时,对横摇指示器灯灯光进行检验,并依据下滑指示器灯光角度要求在距离水平面高度为H3的位置对下滑角指示器灯光进行检验;步骤9、按规划路线三,确定一处悬停加油航向灯灯光观察点,遥控无人机按规划路线三运动至悬停加油航向灯灯光观察点处,对悬停加油航向灯灯光进行检验。
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