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龙图腾网恭喜正代(广东)机械科技有限公司申请的专利一种加工中心上下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018802.0，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种加工中心上下料方法是由徐鼎权设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加工中心上下料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械加工技术领域，提供了一种加工中心上下料方法，所述方法包括利用真空吸附工件的工作台、用于存放工件的料架、用于来回运输工作台上的工件和料架上的工件的输送装置；该方法通过将工件顶起后滚动的方式实现上下料，从而解决上下料时真空吸附台的密封条被损坏、被掀起的问题。

本发明授权一种加工中心上下料方法在权利要求书中公布了：1.一种加工中心上下料方法，所述方法包括利用真空吸附工件的工作台、用于存放工件的料架、用于来回运输工作台上的工件和料架上的工件的输送装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：通过输送装置将待加工的工件从料架上顶起；步骤2：锁紧输送装置，使其保持顶起工件；步骤3：通过滚动的方式将待加工的工件运输至工作台上，松开工件并退出输送装置，进行机加工；步骤4：通过输送装置将加工完成的工件从工作台上顶起；步骤5：锁紧输送装置，使其保持顶起工件；步骤6：通过滚动的方式将待加工的工件运输至料架上，松开工件并退出输送装置，然后返回步骤1；所述输送装置由至少2个用于顶起工件的上下料机构组成；所述上下料机构包括导轨、输送单元，所述输送单元包括调节模块、抓取模块；所述调节模块包括固定在导轨上的导向组件、滑动连接在导向组件上的驱动块；所述抓取模块由镜像布置的连杆结构组成；所述连杆结构包括从动连杆、爪取连杆、限位连杆、限位块；所述从动连杆的一端与驱动块枢接，从动连杆的另一端为沿导轨滑动的活动端；所述爪取连杆的一端与从动连杆的活动端枢接，爪取连杆的另一端设有用于夹取工件的底部的勾部和与工作台抵紧的用于运输工件的滑轮；所述限位连杆的一端为沿导轨滑动的活动端，另一端固定连接在爪取连杆上；所述限位块可拆卸地固定在导轨上并用于限制限位连杆在导轨上的活动距离。

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