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龙图腾网恭喜新乡平原航空技术工程有限公司申请的专利一种用于飞机牵引转向限制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333240.2，技术领域涉及：B64F1/223；该发明授权一种用于飞机牵引转向限制的方法是由李川;吴志忠;张智慧;张明;田伟礼;李志磊;李闯;王鹏;张志高;安静云设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞机牵引转向限制的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞机牵引转向限制的方法，其操控系统包括牵引器控制单元、飞机转向角度采集模块和转向角度极限值设定旋钮，其中飞机转向角度采集模块用于进行飞机实时转向角度的采集，该飞机转向角度采集模块通过网线与牵引器控制单元连接；转向角度极限值设定旋钮用于进行飞机最大转向角度限值的设定，转向角度极限值设定旋钮通过多芯线与牵引器控制单元连接，飞机牵引车在牵引飞机进行转向时，能够根据实时检测到的飞机转向角度进行牵引器的转向角度控制，进而来保障飞机转向轮组的转向角度在允许的范围内。

本发明授权一种用于飞机牵引转向限制的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于飞机牵引转向限制的方法，其特征在于：所用操控系统包括牵引器控制单元、飞机转向角度采集模块和转向角度极限值设定旋钮，其中飞机转向角度采集模块用于进行飞机实时转向角度的采集，该飞机转向角度采集模块通过网线与牵引器控制单元连接；转向角度极限值设定旋钮用于进行飞机最大转向角度限值的设定，转向角度极限值设定旋钮通过多芯线与牵引器控制单元连接；具体操控过程为：在牵引器处于带飞机行走的带载工况下时，牵引器将根据飞机转向角度采集模块采集到的的飞机实时转向角度，实时干涉调节牵引器的实际速度设定值V1和实际转向角度设定值α1，从而保障飞机实际转向角度±A1控制在要求的范围内即飞机的转向角度极限设定值±A；根据飞机的转向角度极限值将飞机的实际转向角度值分为4个区域，分别是安全区、告警区、危险区、失控区；将飞机的转向角度极限值设定为±A，安全区范围为-|A*0.6|～+|A*0.6|，告警区范围为±|A*0.6|～|A*0.8|，危险区范围为±|A*0.8|～|A*0.9|，失控区范围为+|A*0.9|和-|A*0.9|；通过转向角度极限值设定旋钮能够自由设定转向角度极限值A的大小，转向角度极限值A的绝对值调节范围为0～100°；在带载工况下，在安全区内，牵引器的行进和转向均不受限制，保持空载状态的所有操作功能和范围，即牵引器的实际速度设定值V1和实际转向角度设定值α1均不进行干涉调节，仍按照牵引器正常速度设定值V和正常转向角度设定值α进行控制，即在带载工况下，在告警区内，牵引器的实际速度设定值V1不受限制，按照正常速度设定值V进行控制，实际转向角度设定值α1根据实际转向角度A1从±A*0.6增大到±A*0.8从正常转向角度设定值α*100％递减至正常转向角度设定值α*33％，即在告警区内的实际速度设定值V1和实际转向角度设定值α1的计算如下：V1＝V； 在带载工况下，在危险区内，牵引器的实际速度设定值V1不受限制，按照正常速度设定值V进行行进控制，实际转向角度设定值α1根据实际转向角度A1从±A*0.8增大到±A*0.9的变化进行从正常转向角度设定值α*33％递减至0的变化，即在危险区内的实际速度设定值V1和实际转向角度设定值α1的计算如下：V1＝V； 在带载工况下，一旦进入失控区后，牵引器将停止工作，保持稳定停止状态，操作者操作均无效，避免进一步操作或误操作造成严重的事故，即在失控区内时强制牵引器的实际速度设定值V1＝0，强制牵引器的实际转向角度设定值α1＝0。

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