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龙图腾网恭喜广东溢康通空气弹簧有限公司申请的专利一种无气压传感器的电控空气悬架控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116341117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334401.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种无气压传感器的电控空气悬架控制器设计方法是由庞滔;李国全;安润兴;赵晶;刘泰佑;刘锦灿设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无气压传感器的电控空气悬架控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无气压传感器的电控空气悬架控制器设计方法，涉及车辆悬架控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立二自由度电控空气悬架模型；S2：确定主要的控制目标；S3：设计滑模观测器对空气弹簧内部气压进行估计；S4：针对系统误差采用Backstepping方法设计悬架控制器；S5：搭建空气弹簧的面积归一化流体质量模型，计算空气弹簧高压源与低压源之间的面积归一化质量流量；S6：将控制器计算所得的期望空气流量和空气弹簧高压源与低压源之间的面积归一化质量流量之比作为占空比，将控制器输出转换为控制空气弹簧电磁阀的PWM信号。本发明以控制车辆簧载质量高度为目的，建立性能函数约束误差，并采用Backstepping算法设计控制器计算期望输出，最后转为PWM信号控制电控空气悬架的电磁阀充放气实现调高控制，以提高车辆乘坐舒适性和平顺性。

本发明授权一种无气压传感器的电控空气悬架控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种无气压传感器的电控空气悬架控制器设计方法，其特征在于，所述设计方法包括以下步骤：S1：建立二自由度电控空气悬架模型；建立的电控空气悬架动力学模型为： 其中x1＝zs表示簧载质量垂向位移，表示簧载质量垂向速度，x3＝pe表示空气弹簧内部气压，Ae表示空气弹簧有效面积，θ表示簧载质量的倒数，bs表示空气弹簧的阻尼系数，zu表示非簧载质量位移，g表示重力加速度，Qm＝krTqin-qoutVas为控制器计算所需输出，k表示气体多变指数，r是气体常数与空气的摩尔质量之比，T表示空气弹簧内气体温度，qin和qout分别表示进入和流出空气弹簧的气体流量，Vas＝V0+Aezs-zu表示空气弹簧体积，zu为非簧载质量位移，V0是空气弹簧初始状态的体积，patm是大气压；S2：在S1的基础上，确定主要的控制目标，在保证车辆安全性的同时，实现平稳快速地对簧载质量高度调节；S3：在S2基础上，考虑空气弹簧内存在缺少气压传感器的情况，设计滑模观测器对空气弹簧内部气压进行估计；根据电控空气悬架模型构建如下方程： 其中zas＝zs-zu表示空气弹簧形变，ms表示空气悬架簧载质量，构造滑模状态观测器如下所示： 观测器估计误差为： 式中的a1，a2取值需要满足使其所在2×2矩阵的特征值在左半平面，定义滑模面：滑模条件为：其中η为正常数，假定簧载质量加速度误差边界被有界函数F所限制： 当K1≥η+F时，滑模条件便可满足，滑模观测器可实现对空气弹簧气压的估计；S4：在S3基础上，将空气弹簧气压的估计值作为控制器参数，针对系统误差采用Backstepping方法设计悬架控制器；S5：搭建空气弹簧的面积归一化流体质量模型，计算空气弹簧高压源与低压源之间的面积归一化质量流量；S6：在S4、S5基础上，将控制器计算所得的期望空气流量和空气弹簧高压源与低压源之间的面积归一化质量流量之比作为占空比，将控制器输出转换为控制空气弹簧电磁阀的PWM信号。

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