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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208274.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由邹盛涛;曹志鹏;郑超;梅树起设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品；可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景；方法包括：获取目标地理范围的点云数据，所述目标地理范围内包括待检测地物；对所述点云数据进行坐标规范化处理，得到规范化点云数据；对所述规范化点云数据进行特征提取处理，得到所述规范化点云数据的点云特征；基于所述点云特征，对所述待检测地物进行矢量化检测结果的预测，得到所述待检测地物的矢量化检测结果，所述矢量化检测结果用于描述所述待检测地物的几何表示；通过本申请，能够提高地物检测的检测效率。

本发明授权地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标地理范围的点云数据，所述目标地理范围内包括待检测地物；对所述点云数据进行坐标规范化处理，得到规范化点云数据；对所述规范化点云数据进行特征提取处理，得到所述规范化点云数据的点云特征；基于所述点云特征，对所述待检测地物进行矢量化检测结果的预测，得到所述待检测地物的矢量化检测结果，所述矢量化检测结果用于描述所述待检测地物的几何表示；基于所述点云特征，对所述待检测地物进行地物类别的预测，得到所述待检测地物所归属的第一类别；从所述规范化点云数据中，提取与所述矢量化检测结果相关联的目标点云数据，并基于所述目标点云数据的目标点云特征，对所述待检测地物进行地物类别的预测，得到所述待检测地物所归属的第二类别；若所述第一类别和所述第二类别相同，确定所述待检测地物归属于所述第一类别，若所述第一类别和所述第二类别不同，确定所述待检测地物归属于所述第二类别。

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