恭喜深圳市赛平懋科技有限公司孙章炯获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市赛平懋科技有限公司申请的专利一种自动运输机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116022266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310164376.5,技术领域涉及:B62D63/04;该发明授权一种自动运输机器人是由孙章炯设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动运输机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及物流运输技术领域,且公开了一种自动运输机器人,包括移动底座,移动底座顶部固定连接有运输箱,运输箱顶部固定连接有调节箱,调节箱内设置有封闭机构,移动底座内设置有移位机构,运输箱内设置有清扫机构和刮尘机构,封闭机构包括固定板、液压伸缩杆一、连接杆一、移动挡板一、定位板、液压伸缩杆二、连接杆二和移动挡板二;本发明,当需要对运输箱内壁进行清扫时,通过使用电机,使清扫辊一对运输箱正面和背面内壁进行清扫,随后通过设置在防护框背面的沾灰辊,对运输箱内壁上残留的灰尘进行粘除,随着清扫辊一在移动时旋转,可以使清扫辊一上的毛刷接触沾灰辊,可以对沾灰辊上吸附的灰尘进行刷除。
本发明授权一种自动运输机器人在权利要求书中公布了:1.一种自动运输机器人,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)底部设置有移动轮(2),所述移动底座(1)顶部固定连接有运输箱(3),所述运输箱(3)顶部固定连接有调节箱(4),所述调节箱(4)内设置有封闭机构(5),所述移动底座(1)内设置有移位机构(6),所述运输箱(3)内设置有清扫机构(7)和刮尘机构(8);所述封闭机构(5)包括固定板(501)、液压伸缩杆一(502)、连接杆一(503)、移动挡板一(504)、定位板(505)、液压伸缩杆二(506)、连接杆二(507)和移动挡板二(508),所述固定板(501)固定连接于调节箱(4)内顶部右侧中间,所述液压伸缩杆一(502)固定连接于固定板(501)背面,所述连接杆一(503)固定连接于液压伸缩杆一(502)后端,所述移动挡板一(504)固定连接于连接杆一(503)远离液压伸缩杆一(502)一端,所述定位板(505)固定连接于移动底座(1)内顶部后侧靠近中部,所述液压伸缩杆二(506)固定连接于定位板(505)正面左侧,所述连接杆二(507)固定连接于液压伸缩杆二(506)前端,所述移动挡板二(508)固定连接于连接杆二(507)远离液压伸缩杆二(506)一端;所述移位机构(6)包括电机(601)、皮带轮一(602)、皮带(603)、皮带轮二(604)、转杆(605)、移动丝杆(606)和滚珠螺母副(607),所述电机(601)固定连接于移动底座(1)内左侧中部,所述电机(601)有输出轴,所述皮带轮一(602)固定连接于电机(601)输出轴,所述皮带(603)前端传动连接于皮带轮一(602),所述皮带轮二(604)传动连接于皮带(603)后端,所述转杆(605)固定连接于皮带轮二(604)中心,所述移动丝杆(606)固定连接于转杆(605)右端,所述滚珠螺母副(607)螺纹连接于移动丝杆(606);所述清扫机构(7)包括移动板(701)、移动底板(702)、定位环(703)、清扫辊一(704)、刮板块(705)和清扫辊二(706),所述移动板(701)固定连接于滚珠螺母副(607)正面,所述移动底板(702)固定连接于移动板(701)顶部,所述定位环(703)固定连接于移动底板(702)背面,所述清扫辊一(704)转动连接于定位环(703)中部,所述刮板块(705)转动连接于清扫辊一(704)顶端,所述清扫辊二(706)转动连接于刮板块(705)正面;所述刮尘机构(8)包括防护箱(801)、滚珠风扇(802)、移动刮板(803)、防护框(804)和刮尘块(805),所述防护箱(801)固定连接于运输箱(3)右侧,所述滚珠风扇(802)设置于防护箱(801)内左侧,所述移动刮板(803)转动连接于清扫辊一(704)底端,所述防护框(804)固定连接于移动刮板(803)顶部后端,所述刮尘块(805)固定连接于运输箱(3)内正面右侧。
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