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龙图腾网恭喜上海青瞳视觉科技有限公司申请的专利一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115813348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670103.X，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法是由张冬阳;王兆瀚;吴兵;王征;王岩;张群;季毅君;张海威设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，所述方法包括以下步骤：在受试者骨骼对应的体表位置设置反光小球；受试者在步骤一的基础上拍摄X光片；根据X光片计算出初始的脊柱盆骨参数以及反光小球与人体骨头的相对关系；基于步骤三中在动作捕捉系统中添加骨骼模型，并在动作捕捉系统中添加虚拟小球；受试者在动作捕捉场景中做任意运动，进行脊柱盆骨参数的动态计算。与现有技术相比，本发明通过动作捕捉系统获得动态脊柱盆骨的数据，从而计算医学上的脊柱盆骨参数，受试者在动作捕捉场景中任意运动，便可得到动态的脊柱盆骨参数，有助于医生更有效的分析病人脊柱状况，制定更佳的治疗方案。

本发明授权一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动作捕捉系统的动态脊柱盆骨参数获取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、在受试者骨骼对应的体表位置设置反光小球；步骤二、受试者在步骤一的基础上拍摄X光片；步骤三、根据X光片计算出初始的脊柱盆骨参数以及反光小球与人体骨头的相对关系；步骤四、基于步骤三中在动作捕捉系统中添加骨骼模型，并在动作捕捉系统中添加虚拟小球；所述添加的虚拟小球包括用于表示尾椎包括虚拟小球S1和S5，添加方法为：Ps1＝PL5+PL5-s1Ps5＝pointLs1-s5其中，Ps1是虚拟小球S1相对于人体的位置，PL5是第五腰椎对应的反光小球相对于人体的位置，PL5-s1是通过X光片得到的虚拟小球S1相对于第五腰椎所对应的反光小球的位置；步骤五、受试者在动作捕捉场景中做任意运动，进行脊柱盆骨参数的动态计算，动态计算步骤包括：利用步骤三得到的X光片调整动作捕捉系统中骨骼位置；拟合人体的脊柱曲线；计算出虚拟小球S1和S5的位置；计算脊柱盆骨参数；所述脊柱盆骨参数包括：矢状位垂直偏距，计算方法为： 其中，d是矢状位垂直偏距，是第七颈椎在人体坐标系下的Y轴坐标，是虚拟小球S1在人体坐标系下的Y轴坐标；胸椎后凸角，计算方法为：TK＝arctany'T4±arctany'T12其中，TK为胸椎后凸角，y'T4为第四胸椎在脊柱曲线上的斜率，arctany'T4为第四胸椎终板的延长线与水平方向的夹角；y'T12为第十二胸椎在脊柱曲线上的斜率，arctany'T12为第十二胸椎终板的延长线与水平方向的夹角，±表示加减符号会随着人体姿势的变化而变化；腰椎前凸角，计算方法为：LL＝arctany'L1±θs1其中，LL为腰椎前凸角，y'L1为第一腰椎在脊柱曲线上的斜率，arctany'L1为第一腰椎终板的延长线与水平方向的夹角，θs1表示尾椎终板与水平方向的夹角；盆骨倾斜角，计算方法为： 其中，PT为盆骨倾斜角，为左侧股骨头在人体坐标系下映射到Y-Z平面的点，为右侧股骨头在人体坐标系下映射到Y-Z平面的点，是虚拟小球S1在人体坐标系下映射到Y-Z平面的点，为两个向量间的夹角；盆骨入射角，计算方法为： 其中，PI是盆骨入射角，为左侧股骨头在人体坐标系下映射到Y-Z平面的点，为右侧股骨头在人体坐标系下映射到Y-Z平面的点，是虚拟小球S1在人体坐标系下映射到Y-Z平面的点，是虚拟小球S5在人体坐标系下映射到Y-Z平面的点，为两个向量间的夹角。

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