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龙图腾网恭喜珠海优特电力科技股份有限公司申请的专利智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602165.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质是由刘伟;万科;文章;赵金龙;吴玉洁;刘魏设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开的方法包括获取作业信息；控制所述智能机器人移动到所述作业地点；通过所述智能机器人的2D相机进行图像采集得到视野画面；根据所述标定对象特征信息在所述视野画面捕获符合所述标定对象特征信息的标定对象；获取所述标定对象的角点坐标参数；根据所述角点坐标参数确定所述智能机器人的机械臂的目标位姿矩阵。本发明实施例提供的方法能够通过2D相机获取智能机器人与2D相机之间的位置关系，并根据该位置关系得到目标位姿矩阵，通过目标位姿矩阵将机械臂调整至目标操作位姿，保证了智能机器人作业的精准度，降低了智能机器人的成本。

本发明授权智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业信息，所述作业信息包括智能机器人的作业地点和标定对象特征信息；控制所述智能机器人移动到所述作业地点；通过所述智能机器人的2D相机进行图像采集得到视野画面；根据所述标定对象特征信息在所述视野画面捕获符合所述标定对象特征信息的标定对象；获取所述标定对象的角点坐标参数；根据所述角点坐标参数获取所述智能机器人的机械臂在当前位姿下所述智能机器人的所述2D相机与所述标定对象的当前位置关系矩阵，根据所述当前位置关系矩阵确定所述智能机器人的机械臂的目标位姿矩阵，所述目标位姿矩阵用于调整所述机械臂至目标位姿，其中，所述根据所述标定对象特征信息在所述视野画面捕获符合所述标定对象特征信息的标定对象包括：控制所述智能机器人进入搜寻模式；在所述搜寻模式中，若所述视野画面中存在完全符合所述标定对象特征信息的所述标定对象，则结束所述搜寻模式；若重复所述搜寻模式达到预设轮次后仍未在所述视野画面中捕获到完全符合所述标定对象特征信息的所述标定对象，则控制所述智能机器人返回并根据所述作业信息再次控制所述智能机器人移动到所述作业地点，直至在所述视野画面中捕获完全符合所述标定对象特征信息的所述标定对象；在每轮所述搜寻模式中从当前所述视野画面中搜寻所述标定对象，若所述视野画面中捕获到部分符合所述标定对象特征信息的所述标定对象，则获取当前所述视野画面中所述标定对象的位置与所述视野画面的中心点之间的位置关系；根据所述位置关系获得第二视野调整信号；根据所述第二视野调整信号控制所述机械臂调整位姿，使得所述视野画面中存在完全符合所述标定对象特征信息的所述标定对象。

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