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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种挂载枪械的云台机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211593645.1，技术领域涉及：B64D7/06；该发明授权一种挂载枪械的云台机构是由赫雷;孙万星;周克栋;陆野;陈强强;杨沫设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂载枪械的云台机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。

本发明授权一种挂载枪械的云台机构在权利要求书中公布了：1.一种挂载枪械的云台机构，其特征在于，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、角度调节电机、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动体前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力；所述云台吊臂由云台内臂和云台外臂构成；云台内臂和云台外臂之间留有空隙与下框内板配合角度；角度调节电机通过云台外臂的对应圆孔与下框内板相连接，用于实现对后坐缓冲下框的俯仰角度调节；所述云台外臂上设有限位凸起，下框内板上设有限位板肩，二者配合用于设定俯仰极限角θ，即吊臂与后坐缓冲下框的夹角，且满足： a为下框内板电机轴心同心圆到板肩的竖直距离，b为外臂上圆柱形限位凸起的底面半径，c为限位凸起与下框内板电机轴心同心圆位置的圆心距。

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