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龙图腾网恭喜珠海市金锐电力科技有限公司申请的专利一种基于web的二维全景图拼接及360°全景巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115866163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455557.5，技术领域涉及：H04N5/265；该发明授权一种基于web的二维全景图拼接及360°全景巡检方法及系统是由张树琪;江泽;张小凤;张丽;张海松;季翠设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于web的二维全景图拼接及360°全景巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于web的二维全景图拼接及360°全景巡检方法及系统，包括以下步骤：通过web端采集输电线路的仰角图像和俯角图像，并将采集到的图像传送给服务端；服务端将接收到的仰角图像拼接后形成仰角全景图像；服务端将接收到的俯角图像拼接后形成俯角全景图像；服务端将仰角全景图像和俯角全景图像进行上下拼接，获得宽角度全景二维图像，并将宽角度全景二维图像反馈回web端；web端根据接收到的宽角度全景二维图像生成全景场景；其中，全景场景根据监听到的鼠标事进行相应的漫游操作，完成输电线路的360°全景巡检。本发明实现了输电线路全方位视角场景的建立，远程3D漫游以及提升输电线路监控可视化的沉浸感的目的。

本发明授权一种基于web的二维全景图拼接及360°全景巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于web的二维全景图拼接及360°全景巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：通过web端启动多个监控设备采集输电线路的仰角图像和俯角图像，并将采集到的仰角图像和俯角图像传送给服务端；所述服务端将接收到的仰角图像通过基于深度映射的自然拼接后形成仰角全景图像；所述服务端将接收到的俯角图像通过像素级深度图像拼接后形成俯角全景图像；所述服务端将所述仰角全景图像和所述俯角全景图像进行上下拼接，获得宽角度全景二维图像，并将所述宽角度全景二维图像反馈回所述web端；所述web端根据接收到的宽角度全景二维图像，利用所述web端中的3D引擎构建整体框架生成全景场景；其中，所述全景场景根据监听到的鼠标事件进行相应的漫游操作，完成输电线路的360°全景巡检；其中，在形成仰角全景图像时，包括：根据采集到仰角图像的特征匹配及其深度值，估计所述仰角图像像素到像素的变换，生成目标图像；对所述目标图像进行三角剖分，并根据顶点的位置和校正后的深度值估计多个局部单应性；通过分片单应性的反向映射合成仰角全景图像；其中，在估计所述仰角图像像素到像素的变换时，包括：根据所述仰角图像与预设参考图像之间匹配的特征点和对应深度值，得到所述仰角图像与所述预设参考图像之间的无限单应性，以及所述预设参考图像中的对极；根据所述无限单应性和所述对极建立所述仰角图像到所述预设参考图像的像素到像素的变换；其中，在形成俯角全景图像时，包括：对采集到俯角图像中的每个像素进行重新定位后，使用像素级扭曲模块生成扭曲的目标图像；所述像素级扭曲模块将参考图像和生成的扭曲的目标图像反馈给缝合图像生产模块后，所述缝合图像生产模块生成俯角全景图像。

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