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龙图腾网恭喜华东交通大学;宜春同驭汽车科技有限公司;上海同驭汽车科技有限公司申请的专利一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436587.1，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法是由陈齐平;吕宗宇;舒强;曹天恒;闵师龙;刘权;卫玮设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括步骤如下：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数提取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收。本发明能够识别驾驶员不同的驾驶风格，并根据其驾驶风格匹配最佳的制动能量回收模式，增加纯电动车辆行驶里程，提升驾驶员的体验感觉，实现纯电动车辆能耗经济性。

本发明授权一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，其特征在于，包括：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数选取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收；步骤S101具体包括：S1011：将NGSIM数据集中的异常数据去除，采用Savitzky-Golay滤波算法对数据流进行平滑除噪处理，并实用max-min方法进行标准化；S1012：选取平均车速、最大车速、最小车速、速度标准差、平均加速度、最大加速度、最小加速度、加速度标准差及牵扯距离为驾驶员风格特征并计算和优化其具体参数，采用FactorAnalysis因子分析法对特征参数进行降维处理；S1013：根据提取载荷平方和大于75%的指标选取平均车速、最大车速、最小车速、速度标准差为公共因子，采用K-means+聚类算法对公共因子进行聚类使得损失函数最小，并对其结果进行分析；步骤S101具体包括：S1021：给定输入行驶数据集，设定惩罚函数Ly，y^判断输出预测值与实际值的误差，并利用Adam算法对其学习率调整和梯度估计修正；S1022：选择卷积核尺寸为3、数目为（16，64，128），选择Relu作为激活函数进行加速，设定全连接层神经元数量为5，搭建基于CNN卷积神经网络的驾驶员风格识别模型；S1023：采用交叉熵形式惩罚函数和准确度进行有效性评估并验证；步骤S1021中，Adam算法通过计算梯度平方和梯度的指数加权平均值，参数更新差值为： 其中和为修正后得加权平均值，学习率设为0.001。

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