买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种全自动土壤采集和收纳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115502998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356313.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种全自动土壤采集和收纳系统是由何玉庆;杨丽英;张广玉;牛志伟;李思梁;黄朝雄设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动土壤采集和收纳系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种全自动土壤采集和收纳系统。该系统包括机械臂底座及与机械臂底座连接的机械臂；机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、采样器及收纳装置，其中连杆Ⅰ的一端通过关节Ⅰ与机械臂底座连接，连杆Ⅰ的另一端通过关节Ⅱ与连杆Ⅱ的一端连接，连杆Ⅱ的另一端通过关节Ⅲ与采样器连接，收纳装置设置于采样器上，用于收纳采样器采集的土壤样品。本发明结构简单、灵活度高及工作效率高，提高了采样装置的灵活性和远程操作能力，达到提高土壤采样应用作业能力的目的。

本发明授权一种全自动土壤采集和收纳系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动土壤采集和收纳系统，其特征在于，包括机械臂底座1及与机械臂底座1连接的机械臂；机械臂包括连杆Ⅰ3、连杆Ⅱ5、采样器及收纳装置8，其中连杆Ⅰ3的一端通过关节Ⅰ2与机械臂底座1连接，连杆Ⅰ3的另一端通过关节Ⅱ4与连杆Ⅱ5的一端连接，连杆Ⅱ5的另一端通过关节Ⅲ6与采样器连接，收纳装置8设置于采样器上，用于收纳采样器采集的土壤样品；所述采样器包括采样器探头7和内螺旋钻头9，其中采样器探头7为中空管状结构，采样器探头7的后端与所述关节Ⅲ6的外壳连接；内螺旋钻头9容置于采样器探头7内，且后端与所述关节Ⅲ6的输出端连接，内螺旋钻头9的前端露于采样器探头7的外侧；所述采样器探头7的前端为斜面结构，使内螺旋钻头9的前端外露，方便土壤的钻取；所述关节Ⅲ6包括壳体及设置于壳体内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述内螺旋钻头9的后端连接，所述伺服电机驱动内螺旋钻头9旋转，实现土壤的钻取；所述关节Ⅲ6具有回原点功能，以保证完成采样时所述收纳装置8处于正下方，避免土壤样本侧漏；所述连杆Ⅱ5的长度小于所述连杆Ⅰ3的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。