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龙图腾网恭喜交控科技股份有限公司申请的专利列车定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366971.9，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权列车定位方法和装置是由先航设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种列车定位方法和装置，列车设有应答定位系统和多传感器感知定位系统，方法包括：基于所述应答定位系统或所述多传感器感知定位系统获取所述列车的初始定位信息；完成初始定位信息后，基于所述应答定位系统或所述多传感器感知定位系统确定所述列车的定位信息，其中，若符合预先设定的目标切换条件，则对所述应答定位系统和所述多传感器感知定位系统进行切换。本申请实施例通过应答定位系统和多传感器感知定位系统，在预先设定的目标切换条件下对两种定位系统进行切换和更新，提高了列车运行效率，保证列车在任意模式下的行车安全。

本发明授权列车定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种列车定位方法，其特征在于，列车设有应答定位系统和多传感器感知定位系统，包括：基于所述应答定位系统或所述多传感器感知定位系统获取所述列车的初始定位信息；完成初始定位信息后，基于所述应答定位系统或所述多传感器感知定位系统确定所述列车的定位信息，其中，若符合预先设定的目标切换条件，则对所述应答定位系统和所述多传感器感知定位系统进行切换；列车定位方法还包括：基于所述应答定位系统和所述多传感器感知定位系统计算所述列车的安全信息；基于多传感器感知定位系统计算列车非安全位置和感知累积测距误差计算列车的安全位置；非安全车头位置沿列车运行方向偏移感知累积测距误差，得到列车最大安全前端位置；非安全车头位置沿列车运行反方向偏移感知累积测距误差，得到列车最小安全前端位置；非安全车尾位置沿列车运行方向偏移感知累积测距误差，得到列车最大安全后端位置；非安全车尾位置沿列车运行反方向偏移感知累积测距误差，得到列车最小安全后端位置；当列车非安全位置无效的时候，安全位置置为无效；列车车头的安全位置计算失败，清空非安全位置，安全位置和非安全位置无效；列车车尾的安全位置计算失败，清空车尾非安全位置，车尾安全和非安全位置无效，保留车头安全和非安全位置。

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