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龙图腾网恭喜中山臻合智能科技有限公司申请的专利一种转运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313177.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种转运机械手是由安有安设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转运机械手，包括移动组件，移动组件包括移动座，移动座的中部开设有安装槽，安装槽的内部套接有平行滑动的辅助机构，辅助机构包括滑块、防抖阻尼和触地机构，移动座一端表面下部固定连接有固定板，移动组件上表面紧固连接有控制箱，且控制箱上端表面两侧固定连接有监视组件，控制箱上端中部安装有机械手组件，机械手组件的中部与防抖阻尼连接，滑块的外端上方连接有防脱机构。本发明通过在移动座的内部套接辅助机构，通过辅助机构对机械手组件的中部下方进行支撑辅助，防止机械手组件在使用过程中出现晃动抖动，提高机械手组件的精度，避免机械手组件在使用过程中出现障碍和事故。

本发明授权一种转运机械手在权利要求书中公布了：1.一种转运机械手，其特征在于，包括移动组件（1），所述移动组件（1）包括移动座（11），所述移动座（11）的中部开设有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部套接有平行滑动的辅助机构（5），所述辅助机构（5）包括滑块（54）、防抖阻尼（56）和触地机构（55），所述移动座（11）一端表面下部固定连接有固定板（12），所述移动组件（1）上表面紧固连接有控制箱（2），且控制箱（2）上端表面两侧固定连接有监视组件（3），所述控制箱（2）上端中部安装有机械手组件（4），所述机械手组件（4）的中部与防抖阻尼（56）连接，所述滑块（54）的外端上方连接有防脱机构（6），所述防脱机构（6）的上端连接在机械手组件（4）的爪尖位置，所述辅助机构（5）带动防脱机构（6）随着机械手组件（4）的转动进行摆动，所述辅助机构（5）对机械手组件（4）的中间位置进行支撑防止抖动，所述防脱机构（6）对机械手组件（4）爪尖夹持的货物两侧进行防脱落固定；所述辅助机构（5）还包括半圆形的抽板（51），所述抽板（51）与移动座（11）的中部连接有电动推杆（52），所述抽板（51）的上表面开设有半圆形的滑槽（53），所述滑槽（53）的内部套接有滑块（54），所述滑块（54）的内侧上端连接有防抖阻尼（56），所述防抖阻尼（56）上端连接有第一转动架（57），所述第一转动架（57）的一侧设有第二转动架（58），所述第二转动架（58）的底端转动连接有限位套（59），所述限位套（59）套接在防抖阻尼（56）中部外侧，所述第一转动架（57）和第二转动架（58）均滑动安装在滑轨（442）的内部；所述滑块（54）的内侧底端连接有触地机构（55），所述触地机构（55）包括伸缩杆（551），所述伸缩杆（551）的底端连接有滚轮（553），且所述伸缩杆（551）的外侧套接有压缩弹簧（552）；所述滑块（54）包括滑板（541），所述滑板（541）的内端底部连接有与滑槽（53）套接的卡块（544），所述卡块（544）的上方连接有第二连接架（543），所述滑板（541）的上表面外端连接有与防脱机构（6）连接的第一连接架（542）；所述防脱机构（6）包括两个连接套（62），上端的所述连接套（62）内部套接有连接杆（61），所述连接杆（61）固定连接在夹爪（47）的外表面，下端的所述连接套（62）与第一连接架（542）套接，两个所述连接套（62）的中部连接有弹簧链（63），所述弹簧链（63）的中部等间距的串接有橡胶球（64）。

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