买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江开浦科技有限公司;浙江大学申请的专利基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230631.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质是由饶秀勤;应义斌;高源;朱逸航;黄心瑶;张小敏;徐惠荣;李麟设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质，其中，方法包括：从采集的一个沃柑的多张沃柑图像中识别出沃柑处于预设姿态的预设姿态图像；根据预设姿态图像的预设姿态的类型对进行粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测；根据粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测的检测结果输出该沃柑的质检结果；所述装置、装备用于实现该方法，所述存储介质存储执行该方法的程序。本申请的有益之处在于提供了一种能同时对沃柑的畸形和粗皮缺陷进行有效检测的基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质。

本发明授权基于图像处理的沃柑质检方法、装置、装备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的沃柑质检方法，包括：从采集的一个沃柑的多张沃柑图像中识别出沃柑处于预设姿态的预设姿态图像；根据所述预设姿态图像的预设姿态的类型对进行粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测；根据所述粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测的检测结果输出该沃柑的质检结果；其中，所述根据所述预设姿态图像的预设姿态的类型对进行粗糙度检测、俯卧畸形检测和侧卧畸形检测，包括：当所述预设姿态图像的预设姿态为仰卧姿态时，对所述预设姿态图像进行粗糙度检测和俯卧畸形检测；当所述预设姿态图像的预设姿态为俯卧姿态时，对所述预设姿态图像进行侧卧畸形检测；其中，所述粗糙度检测包括：将所述预设姿态图像进行处理以获得除去了果柄的无柄图像；根据所述无柄图像进行特征提取以获取特征值；将所述特征值输入至一个决策树模型以使所述决策树模型输出代表沃柑表面粗糙度分类的分类值；其中，所述俯卧畸形检测包括：对所述预设姿态图像进行图像分割处理以获得具有沃柑在所述预设姿态图像中的轮廓线的轮廓图片；根据所述沃柑轮廓图片提取特征值输入至针对该预设姿态的一个畸形检测模型以使所述畸形检测模型输出畸形检测的检测结果；其中，所述侧卧畸形检测包括：对所述预设姿态图像进行图像分割处理以获得具有沃柑在所述预设姿态图像中的轮廓线的轮廓图片；根据所述沃柑轮廓图片中沃柑的轮廓线的直线拟合的结果输出畸形检测的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江开浦科技有限公司;浙江大学，其通讯地址为：323000 浙江省丽水市莲都区城北街368号绿谷信息产业园1号楼2楼201-37；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。