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龙图腾网恭喜金洲精工科技(昆山)有限公司申请的专利一种自动下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211231481.8，技术领域涉及：B24B41/00；该发明授权一种自动下料装置是由朱裕超;李铸宇;周艳君设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动下料装置，包括包括底座机构、推送机构、下料机构、摆杆机构和监测机构，通过推送机构送料至下料机构时同步配合的摆杆机构，使细长且具有直径不一的柱形料件能够有序且水平的叠放于下料料道内，解决了因料件直径不一引起的质量不同而导致料件叠放过程发生的倾斜，有效防止料件卡滞于下料料道内，节约生产时间，提高生产效率。

本发明授权一种自动下料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动下料装置，其特征在于，包括：底座机构（1），包括基台（11）、设于所述基台（11）上的导轨（12）和送料料道（13），所述送料料道（13）的两端分别设有第一进料口（131）和第一出料口（132）；推送机构（2），包括与所述导轨（12）滑动连接的送料组件（21），以及用于驱动所述送料组件（21）将料件由第一进料口（131）送至第一出料口（132）的第一驱动气缸（22）；下料机构（3），包括下料料道（31）和挡料组件（32），所述下料料道（31）的上下两端分别设有第二进料口（311）和第二出料口（312），所述第二进料口（311）与所述第一出料口（132）垂直连通，所述挡料组件（32）包括挡料块（321），以及用于驱动所述挡料块（321）关闭或打开所述第二出料口（312）的第二驱动气缸（322）；摆杆机构（4），用于防止落入所述下料料道（31）内的料件发生倾斜；监测机构（5），靠近所述摆杆机构（4）设置，用于检测下料料道（31）内储满料件或未存料件时摆动机构（4）的位置，从而使挡料块（321）打开或关闭第二出料口（312）；所述送料组件（21）包括与所述导轨（12）滑动连接的驱动滑块（211），以及与所述驱动滑块（211）固定连接的送料推块（212），所述送料推块（212）的底部开设有用于定位料件的卡料槽（2121）；所述送料料道（13）还包括两条相对平行设置的料件滑轨（133）以形成所述第一进料口（131）和第一出料口（132）；所述送料推块212位于两条料件滑轨133之间的空间正上方；所述基台（11）在远离所述导轨（12）的一侧上设有进料料道（6），所述进料料道（6）的出料口与所述第一进料口（131）对接；所述摆杆机构（4）包括架设于所述基台（11）上方的转轴（41）、活动套设于所述转轴（41）上的摆杆（42），设于所述摆杆（42）上方的弹簧固定架（43），所述摆杆（42）远离所述下料料道（31）的一端通过回位弹簧（44）与所述弹簧固定架（43）连接；所述摆杆（42）至少有两个，两个摆杆（42）之间的间距与料件长度相匹配，所述摆杆（42）包括一短臂（421）、一长臂（422），以及设于所述短臂（421）和长臂（422）之间的轴孔（423），所述摆杆（42）通过所述轴孔（423）穿射于所述转轴（41）上；所述下料料道（31）上端开设有用于避让所述摆杆（42）的避让槽（313），使所述长臂（422）的端部低于所述基台（11）的上端面。

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