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龙图腾网恭喜陕西理工大学申请的专利基于平坦理论的双向DC-DC变换器滑模自抗扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115498620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211200807.0，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权基于平坦理论的双向DC-DC变换器滑模自抗扰控制方法是由皇金锋;张世欣设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平坦理论的双向DC-DC变换器滑模自抗扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于平坦理论的双向DC‑DC变换器滑模自抗扰控制方法，基于系统状态方程推导出满足平坦系统的内环控制模型，对电流内环采用微分平坦控制并根据等效二阶系统得到控制参数；然后，将电压环能量函数中光伏单元和负载的功率变化及其内部损耗视作总扰动，设计了增阶滤波扩张状态观测器对其进行估计，基于干扰估计信息和滑模控制算法对电压外环构造了滑模自抗扰控制器。本发明有效的提升了功率扰动下的母线电压动态响应速度和不确定扰动下系统的鲁棒性。

本发明授权基于平坦理论的双向DC-DC变换器滑模自抗扰控制方法在权利要求书中公布了：1.基于平坦理论的双向DC-DC变换器滑模自抗扰控制方法，其特征在于，基于系统状态方程推导出满足平坦系统的内环控制模型，对电流内环采用微分平坦控制并根据等效二阶系统得到控制参数；然后，将电压环能量函数中光伏单元和负载的功率变化及其内部损耗视作总扰动，设计了增阶滤波扩张状态观测器对其进行估计，基于干扰估计信息和滑模控制算法对电压外环构造了滑模自抗扰控制器，具体包括以下步骤：步骤1：搭建直流微电网的简化模型，得到储能单元状态方程；步骤1中直流微电网结构为分布式电源由最大功率点追踪MPPT控制经过单级变换接入直流母线，储能单元通过双向DC-DC变换器接入直流母线平衡系统功率，负载类型有阻性负载和恒功率负载，其中恒功率负载包括通过DC-DC变换器接入母线的直流负载和通过DC-AC逆变器接入母线的交流负载；分布式电源选择光伏单元，储能单元选择蓄电池，在储能单元中，vbat和vbus分别为储能蓄电池输出电压和直流母线电压；iL为流过储能电感L的电流；C1为蓄电池滤波电容；Cbus为直流母线电容；VT1、VT2为储能单元的功率开关管，d、d′分别为VT1、VT2的占空比，两开关管的控制信号互补即d+d′＝1，只需控制其中一个开关管，另一开关管便可同时动作；储能单元的状态方程为： 式1中，PL为等效恒功率负载，即为光伏单元输出功率与交流负载功率之和；步骤2：对直流微电网的双向DC-DC变换器控制系统建模步骤2.1：电流内环平坦建模；步骤2.1具体为：选取双向DC-DC变换器电感电流作为平坦输出变量yc及状态变量xc，即有：yc＝xc＝iL＝ψxyc4式4中，ψyc为平坦输出变量yc的映射函数；开关管VT1的占空比作为控制变量uc，将式1变换后得： 式4和5满足系统的平坦性要求；步骤2.2：电压外环平坦建模；步骤2.2具体为：系统直流母线电容Cbus储存的能量Ebus表示为： 在忽略系统内损的情况下，直流母线电容能量的导数表示为： 式7中，Pbat为储能蓄电池输出到直流母线的功率，Ppv为光伏单元输出到直流母线的功率，Pload为负载功率，其中Pbat表示为：Pbat＝iLvBat8将存储在电容上的能量和电容两端电压分别作为平坦输出变量yv和状态变量xv，即： 将控制变量uv定义为iLref，根据式7得： 式9-11满足系统的平坦性要求；步骤3：储能单元双向DC-DC变换器的控制器设计步骤3.1：电流内环微分平坦控制设计；步骤3.2、电压外环滑模自抗扰控制设计步骤3.2.1：电压外环模型建立；步骤3.2.2：增阶滤波扩张状态观测器设计；步骤3.2.3：滑模自抗扰控制器设计。

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