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龙图腾网恭喜梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利物体定位方法、机器人系统的控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115488888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166845.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权物体定位方法、机器人系统的控制方法、装置和电子设备是由高山;王与时;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体定位方法、机器人系统的控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种物体定位方法、机器人系统的控制方法、装置和电子设备，该物体定位方法包括：控制点云采集装置采集目标点云图像，目标点云图像包括标志物体的第一点云和待处理物体的第二点云；将第一点云输入机器人系统的机器人模型进行处理，得到标志物体的第一位姿；确定第一位姿和标志物体的实际位姿的第一差值；根据第一差值、第二点云和机器人模型，确定待处理物体的实际位姿，能够实现对待处理物体的准确定位。

本发明授权物体定位方法、机器人系统的控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种物体定位方法，其特征在于，应用于机器人系统，所述机器人系统包括机器人和点云采集装置，所述物体定位方法包括：控制所述点云采集装置采集目标点云图像，所述目标点云图像包括标志物体的第一点云和待处理物体的第二点云；将所述第一点云输入所述机器人系统的机器人模型进行处理，得到所述标志物体的第一位姿；确定所述第一位姿和所述标志物体的实际位姿的第一差值；根据所述第一差值、所述第二点云和所述机器人模型，确定所述待处理物体的实际位姿；循环执行所述物体定位方法；在满足第一预设条件下，结束循环，得到多个所述待处理物体的实际位姿，所述第一预设条件包括：循环次数为预设次数、循环时长大于或等于预设时长和所述机器人系统的环境温度达到稳定状态中的至少一项；在多个所述待处理物体的实际位姿中，确定满足第二预设条件的实际位姿为目标实际位姿，其中，第二预设条件包括：出现频率最高的待处理物体的实际位姿为所述目标实际位姿或者最后一次确定的实际位姿为所述目标实际位姿。

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