恭喜中铭谷智能机器人(广东)有限公司朱荣佳获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铭谷智能机器人(广东)有限公司申请的专利一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051387.4，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法是由朱荣佳;凌建杨;张文欣;李远良设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法在说明书摘要公布了：一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法，在腕部内加入了垫片，通过垫片可以填充壳体与传动部分之间的间隙，使齿轮组内，齿与齿之间的接触更为紧凑，具体为，齿与齿上的侧表面之间是相互接触的，且齿面啮合的位置居中，如此一来，消除了齿轮组内的侧隙，解决了磨损程度严重以及出现异响的问题。
本发明授权一种工业机器人腕部传动装置及其侧隙调整方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人腕部传动装置，由第一传动部分和第二传动部分组成，第一传动部分使第二传动部分做旋转往返运动，其特征在于，还包括有多个垫片，第一传动部分以及第二传动部分安装在壳体内，且均包含有多个齿轮组，由第一传动部分以及第二传动部分在壳体内构成的间隙被垫片所填充，使齿轮组中齿的表面在啮合时彼此接触；所述第一传动部分包括有第一啮合齿轮、第一减速装置以及第一传动轴，第一啮合齿轮与第一减速装置之间设有第三垫片；所述第二传动部分包括有第二啮合齿轮、第三输入齿轮、第三输出齿轮以及第二传动轴，第二啮合齿轮和第三输入齿轮上安装有轴承，轴承内外侧有与第二啮合齿轮相抵的第六垫片以及与第三输入齿轮相抵的第五垫片，第三输入齿轮与第三输出齿轮之间放置第四垫片；还包括有第一垫片和第二垫片，第一传动轴与第一垫片相抵，第二传动轴与第二垫片相抵。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铭谷智能机器人(广东)有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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